第5章 宏程序.pptVIP

* 用户宏程序在数控编程中的应用 1 变量 2 宏程序调用 3 变量的运算和控制指令 4 用户宏程序应用实例 学习目标和重点 目标： 学习和了解用户宏程序的编程思路，和程序结构。 掌握宏程序的调用规定及其特点。 中等难度的零件能运用宏程序编制加工程序。 重点： 宏程序各种控制指令的灵活应用及技巧。 编制宏程序时数学模型的建立、数学关系的表达思路 1 变量 1.1 变量及变量的引用 1、变量的表示 #i #[表达式] 2、变量的引用 地址#1 地址 - #1 1.2 变量的类型和功能 变量号 变量类型 功能 #0 空 该变量值总为空 #1－#33 局部变量 只能在一个宏程序中使用 #100～#149（#199） #500～#531（#999） 公共变量 在各宏程序中可以公用的 #1000 系统变量 固定用途的变量 ——（变量号i=0,1,2,3,4……） 例：#8、#110、#1100 ——表达式必须用括号括起来 例：#[#1＋#2－12] 例：F#10——当#10=20时，F20被指令。 X- #20——当#20=100.时，X-100.被指令。 G#130——当#130=2时，G2被指令。 2 宏程序调用 2.1 宏程序调用指令 格式：G65 P___ L___ 自变量赋值 ； 式中：P——宏程序号； L——重复调用次数（1～9999，1次时L可省略）； 自变量赋值——用以对宏程序中的局部变量赋值。 自变量赋值是由地址及数值构成。 2.2 自变量赋值 自变量赋值Ⅰ 自变量赋值Ⅱ ——使用除去G、L、N、O、P以外的其他字母作为 地址。 ——可使用A、B、C每个字母一次，I、J、K每个字 母十 次作为地址。 自变量赋值Ⅰ的地址与变量号码之间的对应关系 自变量赋值Ⅱ的地址与变量号码之间的对应关系 3 变量的运算和控制指令 3.1 算术和逻辑运算 运算的优先顺序： ①函数； ②乘除、逻辑与； ③加减、逻辑或、逻辑异或。 可以用[ ]来改变顺序。 3.2 控制指令 1、无条件转移（GOTO语句） 格式：GOTO n； 式中：n——顺序号（1～9999），可用变量表示。 举例：GOTO 1； GOTO #10； 3.2 控制指令 2、条件转移（IF语句） 格式：IF [条件式] GOTO n； 条件式： 举例： #j EQ #k #j 是否＝ #k #j GT #k #j 是否＞ #k #j GE #k #j 是否≥ #k #j NE #k #j 是否≠ #k #j LT #k #j 是否＜ #k #j LE #k #j 是否≤ #k O7100； #1=0； #2=1； N1 IF [#2 GT 10] GOTO 2； #1=#1+#2； #2=#2+1； GOTO 1； N2 M30； 3.2 控制指令 3、循环（WHILE语句） 格式：WHILE [条件式] DO m； …… END m； 式中：m——循环执行范围的识别号，只能是1、 2和3，否则系统报警 注意：DO—END循环能够按需要使用多次，即 循环嵌套。 3.2 控制指令 循环嵌套： DO—END循环嵌套： WHILE [条件式1] DO 1； …… WHILE [条件式2] DO 2； …… WHILE [条件式3] DO 3； …… END 3； …… END 2 …… END 1； 3.2 控制指令 举例：求1到10之和。 O7200； #1=0； #2=1； WHILE [#2 LE 10] DO 1； #1 =#1+#2； #2=#2+1； END 1； M30； 6.4 用户宏程序应用实例 【例1】圆周等份孔加工：在半径I的圆周上钻削H个等分孔，已知加工第一个 孔的起始角度为A，相邻两孔之间角度的增量为B，圆周中心坐标为（x，y）。 O7500； G90 G54 G00 X0 Y0 Z100； M03 S800； G65