集成运动控制产品.ppt

MTN21200Kinetix 集成运动控制产品 课程目标及概要 在全世界范围内，整个运动控制市场被认为是$4B ，其中的$2B 是集成运动控制解决方案，也就是PLC与运动控制器相结合。罗克韦尔自动化的集成运动控制解决方案是Kinetix 集成运动控制。本课程的目标是对Kinetix 集成运动控制产品、它们的销售优势以及何时销售何种产品提供一个总体的认识。注意：MTN21202课程包括Kinetix组件级运动控制产品。 基本运动控制硬件 使用Kinetix集成运动控制产品的基本运动控制硬件 是什么引导我们使用Kinetix的系列产品…设计越多一起工作的产品，就意味着客户需要的机械设计、编程及维护时间就越少 Kinetix 集成运动控制产品 Kinetix 集成运动控制产品 CompactLogix L43 运动控制器 ControlLogix L6x 运动控制器 SoftLogix 5800 运动控制器 GuardLogix是具有安全任务的ControlLogix。当需要安全和运动控制时进行销售! 具有集成安全功能的增强型ControlLogix 处理器是SIL 3能力的控制器 RSLogix5000 使用可以编写安全指令的工具自动创建安全任务 统一的控制器视图 标准控制任务 与现有ControlLogix (V16)具有相同的功能 安全控制 – 安全任务 受限制的特性和功能集 安全认证的标准指令 安全认证的应用指令 保险（安全任务签名，锁定） 安全 I/O被自动映射到安全内存中 支持安全任务编辑 RSLogix 5000 Professional版 和RSLogix 5000 Full 版 标准选项和标准/NetWorx 版本 (9324-RLDGLXE) SERCOS-串行、实时、通讯系统 Kinetix 2000 伺服驱动器–低压Kinetix 6000 伺服驱动器–中压 Ultra 3000 伺服驱动器– 中压Kinetix 7000 伺服驱动器- 高压 选用哪种Kinetix驱动器？ GuardMotion是什么？ GuardMotion 一种集成的安全运动控制 这意味着内置的安全 适用于Kinetix 6000 和 7000驱动器，首次发布版本支持以下功能： 安全关断(Safe-off ) 防止意外起动 门锁控制 一站式类别选型 这意味着提高机器的生产率 快速的恢复时间（不需要总线拆除，没有预充电限制等） 较高的MTBF – 产品的“耐用性” 较少的组件-易于设计、安装、操作及其维护。 母线接口模块(LIM)-为面板提供电源 LIM对面板的影响 无LIM 10-15个组件 大约100个接线端子 使用LIM 1个组件可代替10个 文档的1页替代5页 缩减40%-50%的面板空间 降低33%的成本 能耗制动模块(RBM) RBM中的安全电流接触器和制动电阻器允许驱动器与电机物理上的分离 2种电流等级，分别带有相应的电阻器 从Tech Support获得如何使用 RBM应用说明 使用理由 当电机与被制动的驱动器有电接触时使用。 当制动电阻器需要停止或保持电机时使用。 在其他的PR单元运行情况下，要构建单个电机的安全关断电路时使用。 MP-系列（低惯量） 在小体积内产生极高转矩 非常小的转动惯量 IEC 标准法兰和轴 F100, F115, F130, F165, F215, F265 和 F300 结构 根据结构，长度成倍增长，可达200mm 230和460伏的标准绕组 反馈：高分辨率、单圈和多圈绝对式; 2000线增量式; 2极解析器。 键槽轴 可选非键槽轴 24 伏制动选项 构建在MP系列高性能平台之上。 为食品和饮料包装及处理而专门设计。 (这不是防冲洗型)。 MP-系列不锈钢电机（防冲洗型 ） 构建在MP-系列高性能平台之上。 为用于1200psi彻底冲洗食品和饮料应用而专门设计。 1326AB系列（460伏） MP-系列集成齿轮的电机(MPG)/旋转式执行器 MP-系列线性执行器 (研发中) –将旋转运动转换为线性运动 MP-系列线性执行器的销售要点（研发中） 通过将电机和执行器集成在一起，以及减少必须指定和组装的机械部件，明显缩短了工程设计、组装、接线和调试的时间。 体积小、高功率密度 Kinetix伺服电机-转矩性能 Kinetix集成运动控制销售的优势 优势： SERCOS和LIM较少接线 优势：简化系统选择 优势：一种编程软件 优势：可以创建轴标签 优势：易于调试运行 Kinetix优势：对比 价格不是问题！ 每轴低于$ 200？不可思议！ 向现有的Logix系统添加运动控制模块： 1756-M03SE 列表价格$1140 $265/轴 OEM 1756-M08