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不确定时滞系统的鲁棒控制理论 猛点这里下载全部内容 目录： 序 前言 摘要 第1章绪论 1.1引言 1.2不确定线性系统鲁棒控制概述 1.2.1问题描述 1.2.2研究现状 1.3不确定时滞系统描述与控制 1.3.1不确定线性时滞系统的鲁棒控制 1.3.2不确定Lure时滞系统的鲁棒控制 1.4注记 参考文献 第2章数学基础与预备知识 2.1矩阵论基础 2.2Riccati方程与线性矩阵不等式 2.2.1Riccati方程 2.2.2线性矩阵不等式 2.3系统稳定性理论 2.4鲁棒控制理论基础 2.5H∞控制理论基础 2.6注记 参考文献 第3章基于Riccati方程的不确定线性时滞系统的鲁棒控制 3.1引言 3.2不确定线性连续系统的状态反馈鲁棒镇定 3.3匹配不确定线性时滞系统的鲁棒控制 3.4HF（t）E型不确定线性时滞系统的鲁棒控制 3.5秩l型不确定线性时滞系统的鲁棒控制 3.6多滞后不确定线性时滞系统的鲁棒控制 3.7注记 参考文献 第4章基于LMI的不确定线性时滞系统的鲁棒控制 4.1引言 4.2具有范数有界不确定参数的线性时滞系统的鲁棒二次稳定 4.3具有范数有界不确定参数的线性时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定 4.4具有凸多面体不确定参数线性时滞系统的鲁棒二次镇定 4.5具有凸多面体不确定参数的线性时滞系统的时滞依赖镇定 4.6具有凸多面体不确定参数的离散时滞系统的时滞依赖镇定 4.7注记 参考文献 第5章不确定线性时滞系统的性能鲁棒控制 5.1引言 5.2不确定线性时滞系统指定衰减度鲁棒镇定 5.3不确定线性时滞系统的鲁棒H∞控制 5.3.1问题描述 5.3.2具有范数有界不确定的线性时滞系统的鲁棒风控制 5.3.3具有凸多面体不确定的线性时滞系统的鲁棒H∞控制 5.4不确定线性时滞系统的时滞依赖最优保成本控制 5.5具有范数有界不确定性的离散时滞系统的保成本控制 5.6注记 参考文献 第6章具有饱和执行器的不确定线性时滞系统鲁棒控制 6.1引言 6.2具有输入约束的不确定线性时滞系统的局部鲁棒镇定 6.3具有输入约束的不确定线性时滞系统的全局鲁棒镇定 6.4具有扇形饱和特性执行器的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定（时滞无关方法） 6.5具有扇形饱和特性执行器的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定（时滞依赖方法） 6.6具有扇形饱和非线性特性执行器不确定线性时滞系统的鲁棒H∞控制 6.7注记 参考文献 第7章不确定时滞系统的滑模控制 7.1引言 7.2滑模控制 7.2.1滑模控制的基本概念 7.2.2滑模控制的内在本质 7.3匹配不确定时滞系统的滑模控制 7.4非匹配不确定时滞系统的滑模控制 7.4.1时滞依赖 7.4.2时滞无关 7.4.3数值例子 7.5注记 参考文献 第8章不确定Lure时滞控制系统的鲁棒控制 8.1引言 8.2不确定Lure时滞系统绝对稳定性与绝对二次镇定条件 8.2.1问题描述 8.2.2绝对稳定性条件 8.2.3绝对二次镇定条件 8.2.4数值仿真例子 8.3不确定Lure时滞系统的H∞输出反馈控制器的设计 8.3.1问题描述 8.3.2没有参数不确定的输出反馈控制 8.3.3具有参数不确定的输出反馈控制 8.3.4数值仿真例子 8.4不确定Lure系统可靠H∞控制 8.4.1问题描述及故障模型 8.4.2具有执行器故障的可靠控制器的设计 8.4.3具有传感器故障的可靠控制器的设计 8.4.4数值仿真例子 8.5注记 参考文献 第9章不确定Lure奇异系统的鲁棒控制 9.1引言 9.2不确定Lure时滞奇异系统的鲁棒稳定性 9.2.1系统描述和定义 9.2.2标称自治系统鲁棒稳定性分析 9.2.3不确定Lure时滞奇异系统鲁棒稳定性分析 9.3不确定Lure时滞奇异系统的鲁棒风控制 9.3.1问题描述与定义 9.3.2主要结果 9.3.3数值例子 9.4具有饱和执行器的不确定Lure时滞奇异系统的鲁棒二次镇定 9.4.1系统地描述和定义 9.4.2标称系统的鲁棒局部稳定性分析 9.4.3无扰动条件下（w（t）=0）的鲁棒二次局部镇定 9.4.4有扰动条件下（w（t）≠0）的鲁棒二次局部镇定 9.4.5数值仿真例子 9.5注记 参考文献 猛点这里下载全部内容