一种简化的联合概率数据关联算法.pdfVIP

年 月 西 北 工 业 大 学 学 报 1U; $((@ $((@ C 第 卷第 期 $A $ .5Q;6:5V5;7Pm8S78;6/5n78oP6Eo:p6Eq8;SE7n r5$A5$ 一种简化的联合概率数据关联算法! #$ 秦卫华 胡 飞 秦超英 # # 西北工业大学 陕西 西安 中国电子科技集团公司 第 研究所 陕西 西安 % # ’((’$)$ $( # ’((*+, 摘 要 从分析联合概率数据关联 算法的确认矩阵入手 建立了计算聚概率矩阵的近似公 - % , # ./01 式 并根据聚概率矩阵中元素的大小 重新定义了新的确认矩阵 使可行联合事件的数目显著减少 # # # # 有效地解决了联合概率数据关联算法可行联合事件过多 计算负荷过大以及实时性能差的问题 理 2 3 论分析和 仿真表明 该算法具有较大的工程应用价值 456789:;5 # 3 关 键 词 数据关联 聚概率矩阵 确认矩阵 - # # 中图分类号- ?@A 文献标识码- 文章编号-(((B$’@+%$((@,($B($’*B(C = 1 联合概率数据关联 算法被认为是在密 后验概率 L 以便形成聚概率矩阵 要精确计算 % , K%N,# 3 ./01 M 集杂波环境下多目标跟踪最有效的关联算法之一3 L 需要通过对确认矩阵的拆分来确定所有的可 K%N,# M 该算法通过对确认矩阵的拆分得到互联矩阵 进而 行互联事件 这就造成了计算量的爆炸 因此 本文 # # 3 # 得到可行互联事件 根据拆分的原则 一个确认矩阵 给出一种近似计算聚概率矩阵的方法来减少计算 3 # 可以拆分成许多个可行互联矩阵 当目标个数 有效 量 并为下一节建立新的确认矩阵做准备 3 2 # 3 回波数增大时 互联矩阵的数量将呈指数级增大 另 设 L 为 时刻回波 来自目标 的关联概率 # 3 K%N, N M L #