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选矿自动化技术的进展研究 马中开 周万福 河北钢铁集团涞源有色金属有限公司 河北保定 074300 摘要：选矿工业过程自动化可提高劳动生产率 降低能耗和原材料消耗 减, , 轻劳动强度, 提高和稳定产品质量。重点介绍破碎、磨矿、药剂 添加的自动化 过程,对选矿自动化发展趋势做了阐述。 关键词：选矿；自动化；技术；进展 中图分类号： TD9 文献标识码： A 文章编号： 引言： 传统的基础工业, 已具备相当规模, 从业人员众多, 但除少数大型选厂有一 些自动化装备外,大多数选厂还是人工操作, 在旧的管理方式下运作。突出问题是 能耗高、效率低、自动化水平低、劳动强度大,选矿技术经济指标低, 而且随矿石 性质及操作条件的变化很不稳定。解决这些问题的重要方法就是开发研究选矿工 业生产过程的关键技术、装备、仪器仪表 实现选矿工业生产过程的自动化。自, 动化技术的应用提高了选矿指标,节约了能耗,改善了劳动条件。 1、选矿过程自动控制技术的新进展 1.1破碎作业参数的检测和控制 对于国产圆锥破碎机, 由于其排矿口尺寸不能动态调整, 生产中采用固定排 矿口 定期进行人工重新调整的方法来控制产品粒度。控制系统主要选取主传动, 电机的功率 (或电流)作为被控参数, 控制策略一般采用恒功率或优化功率方式, 动态调整给矿机给矿量的大小, 使主机的负荷稳定在设定的要求之内; 同时检测 破碎机润滑系统的温度、压力、流量等, 具有完善的保护功能。近几年来, 马鞍 山矿山研究院汪昭乾等人。探索从自动控制方面对破碎机进行研究, 并率先在国 产圆锥破碎机上实现负荷控制和破碎机故障诊断与保护 在此基础上研究开发, 出具有自主知识产权的破碎机控制器。该破碎机控制器经国产30台套破碎机 ( 2200型圆锥弹簧式短头、标准破碎机)、数台美国 ALLIS- CHALMERS 公司单 缸液压圆锥破碎机、斯维达拉 ( SVEDALA)及诺德伯格 ( Nordberg) HP 多缸液 压圆锥破碎机的自动控制生产实际应用证明: 细破、筛分实施自动控制后, 破碎 机台效可提高 10%~ 15%, 细碎合格粒度提高 15% 以上 节电, 20% 以上, 设备故障率明显降低。 据《2005年中国钢铁年会论文集》 报导, 马钢南山矿业公司在凹选车间碎 矿工艺流程改造中 在矿业公司、选矿调度室与碎矿车间建立了一个技术先进、, 安全可靠、扩展性强、维护方便的碎矿全流程计算机控制系统和视频监控系统, 利用先进的工业以太光纤网络将粗碎、中碎、细碎、高压辊磨 (超细碎)、筛分 各控制分站的流程组动态画面、工艺参数、设备状态、工作场景实况等向中央监 控主站进行传送。同时, 中央监控系统主站将生产指令传送到粗碎、中碎、细碎 以及高压辊磨各分站 对整个系统实现实时有效的监控。, 1.2磨矿作业控制策略 1.2.1磨矿回路的模糊控制 模糊控制是用语言归纳操作人员的控制策略,运用语言变量和模糊集合理论 形成控制算法的一种控制。它不需要对控制对象建立精确的数学模型,只要求把 现场操作人员的经验和资料总结成较完善的语言规则 因此它能绕过对象的不, 确定性、噪音以及非线性、时变性、时滞等影响, 系统性强, 尤其适用于非线性、 时变、滞后系统的控制。据报道, 南非利乌多尔金矿的月产量为 12万t 采用 2 台半自磨机 (单段), 分级设备为二段水力旋流器, 最终产品粒度为 80%-75 Lm。该矿成功地将模糊逻辑控制应用于半自磨回路中, 并研制了一种先进的磨 矿控制系统 ( Grind-ACE)软件作为控制系统的执行平台。运行结果表明 带控制, 和不带控制相比, 台时处理量可提高 10.77%, 处理每吨矿石的电耗下降9.7%, 磨机介质的添加量可减少约 15%。 1.2.2磨矿回路的专家系统 专家系统是一个基于知识的智能推理系统, 它拥有某个特殊领域内专家的 知识和经验 并能象专家那样运用这些知识 具有在专家级水平上工作的知识、, , 经验和能力, 通过推理作出智能决策。据美国《 世界采矿设备》 报道, 美国犹 它州巴里克 - 默克尔 ( Barruk-M ercur)金矿选厂应用以模型为基础的专家系统 控制半自