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检测控制仪表与装置 —控制仪表— 检测控制仪表与装置 —控制仪表— 通常专 执行器的构成 5.执行器 指阀门 执行器由执行机构和控制（调节）机构两个部分构成 执行器是指：阀门－调节阀(连续的)、开关阀(过程控制范畴) P F →l 流通截面积 O 电机－连续的、开关的(属于流体机械的范畴，起执行器的作用) IO 执行机构 M→θ 调节机构 操纵变量的流量 执行器在自控系统中的作用：接收调节器（计算机）输出的控制信号， 辅助装置：阀门定位器 和 手动操作机构 使调节阀的开度产生相应变化，从而达到 调节操作变量流量的目的。 执行机构——根据控制信号产生推力(薄膜、活塞、马达…)。 它是执行器的推动装置，它按控制信号的大小产生相应的推力，推 执行器是控制系统必不可少的环节。 动控制机构动作，所以它是将信号的大小转换为阀杆位移的装置 控制机构——根据推力产生位移或转角，改变开度。 执行器工作，使用条件恶劣，它是控制系统最薄弱的环节 它是执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量。 原因：执行器与介质（操作变量）直接接触 所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置 (强)腐蚀性、(高)粘度、(易)结晶、 手操机构——手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行 高温、深冷、高压、高差压 机构失灵时，利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行。 1 2 检测控制仪表与装置 —控制仪表— 检测控制仪表与装置 —控制仪表— 分类－－按使用的能源形式： 气动调节阀 气动执行器 电动执行器 液动执行器 气动调节阀采用气动执行机构 气动阀 电动阀 在过程控制领域应用很少 气动执行机构：薄膜式 输出直线位移l 配 直行程式调节机构 活塞式 长行程式 输出角位移 θ 配 角行程式调节机构 按阀门的输出：