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控制仪表SAMA图 * 控制仪表SAMA图 控制仪表及SAMA图简介 * * 控制仪表及SAMA图简介 * 控制仪表及SAMA图简介 控制仪表(DDZ仪表)的发展历程 手自动切换 SAMA组态 控制仪表 知识点一：DDZ 仪表的发展历程 电(D)动(D)单元组(Z)合仪表可以分为三个阶段： 1、DDZ—Ⅰ型系列 五六十年代；电子管和磁放大器为主要器件 ；电压高、重量大，体积大，耗电大； 0～10mA DC作为统一的标准信号；调节、显示、操作等三种功能是彼此分离。 * 控制仪表SAMA图 知识点一：DDZ仪表的发展历程 3、DDZ—Ⅲ型系列 七八十年代；线性集成电路；4～20mA DC(或1—5V DC) ；24V DC电源的集中统一供电 2、DDZ—Ⅱ型系列 六七十年代晶体管 ；0～10mA DC统一标准信号；标准化、系列化和通用化 * 控制仪表SAMA图 在切换的前后，调节器输出应与执行器的位置保持基本一致，这样，在切换过程中调节机构的位置不会跳变即不会对过程引起附加的扰动 知识点二：手自动切换 自动控制系统中，需要手动自动双向无扰切换 手动/自动信号跟踪 * 控制仪表SAMA图 知识点三：SAMA（Scientific Apparatus Maker’s Association）组态 * 控制仪表SAMA图 SAMA图是美国科学仪器制造协会（Scientific Apparatus Maker’s Association）所采用的绘制图例，它易于理解，能清楚地表示系统功能，在自动控制系统中大量应用。 控制仪表SAMA图 * ○ 测量或信号读出功能 □ 自动信号处理，一般表示机架上安装组件的功能 ◇ 手动信号处理，一般表示在仪表盘上安装仪表的功能  执行机构 用SAMA图例表达回路方框图时，常将一些符号画在一起，这表示一个具体的仪表(或组件)具有哪些功能 控制仪表SAMA图 * SAMA图 简介 自动信号处理功能 测量或信号显示功能 手动信号处理功能 执行机构 FT LT PT TT ZT 流量变送器 液位变送器 压力变送器 温度变送器 位置反馈 控制仪表 SAMA图 * ∑ △ ± ÷ × √ 开方 乘法 除法 偏量 偏差 加法 ∫ K d/dt f(t) f(x) ∑/N 比例 积分 微分 时间函数 函数 均值 T A 手动切换操作 手动增减操作 手动设置操作 A/M T TR ＞ ＜ ≯ 手动/自动切换 切换 跟踪 大选 小选 高限 H/ /L V＞ ≮≯ A/D ≮ 高报 低报 限速 限幅 模数转换 低限 控制仪表SAMA图 * P/I I/P V/I I/V D/A 气压－电流 电流－气压 电压－电流 电流－电压 数模转换 R/V MV/V 热电阻－电压 热电偶－电压 信号来源 MO HO 电动执行机构 液动执行机构 气动执行机构 f(x) 执行机构 直行程阀 角行程阀 控制仪表SAMA图 * 过程变量 功能 信号转换 A: 分析 F: 流量 I: 电流 L: 液位 P: 压力 S: 速度 T: 温度 HZ:频率 Z: 位置 I: 指示 R: 记录 T: 变送器 E：测量元件 ∫：积分器 E/P 电/气转换 M/P 脉冲/气压转换 I/P 电流/气压转换 知识点三：SAMA组态 ≮ ≯ 给定 测量 求测量和给定信号的偏差 例1. 调节组件 对偏差值进行比例＋积分运算 手、自动切换功能 输出限幅 * 控制仪表SAMA图 知识点三：SAMA组态 例2.显示操作器 I T A I 给定值 测量值 I 输出值 输出值显示 手动输出驱动信号 手／自动切换 调整给定值 指示给定值 指示测量值 * 控制仪表SAMA图 例3.典型的控制回路 * 控制仪表SAMA图 例3.典型的控制回路 差压变送器 气动调节阀 调节器 显示操作器 * 控制仪表SAMA图 控制仪表SAMA图 * 控制仪表SAMA图 控制仪表及SAMA图简介 * * 控制仪表及SAMA图简介 *