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USB设计基础问答.pdf
USB 的八个问题和答案(适用初学者)
问题一:USB 的传输线结构是如何的呢?
答案一:一条 USB 的传输线分别由地线、电源线、D+、D-四条线构成,D+和 D-是差分输入
线,它使用的是 3.3V 的电压(注意哦,与 CMOS 的 5V 电平不同),而电源线和地线可向设
备提供 5V 电压,最大电流为 500MA(可以在编程中设置的,至于硬件的实现机制,就不要
管它了)。
问题二:数据是如何在 USB 传输线里面传送的 ?
答案二:数据在 USB 线里传送是由低位到高位发送的。
问题三:USB 的编码方案?
答案三:USB 采用不归零取反来传输数据,当传输线上的差分数据输入 0 时就取反,输入 1
时就保持原值,为了确保信号发送的准确性,当在 USB 总线上发送一个包时,传输设备就要
进行位插入***作(即在数据流中每连续 6 个1后就插入一个 0),从而强迫 NRZI 码发生变
化。这个了解就行了,这些是由专门硬件处理的。
问题四:USB 的数据格式是怎么样的呢?
答案四:和其他的一样,USB 数据是由二进制数字串构成的,首先数字串构成域(有七种),
域再构成包,包再构成事务(IN、OUT、SETUP),事务最后构成传输(中断传输、并行传输、
批量传输和控制传输)。下面简单介绍一下域、包、事务、传输,请注意他们之间的关系。
(一)域:是 USB 数据最小的单位,由若干位组成(至于是多少位由具体的域决定),域可
分为七个类型:
1、同步域(SYNC),八位,值固定为 0000 0001,用于本地时钟与输入同步
2、标识域(PID),由四位标识符+四位标识符反码构成,表明包的类型和格式,这是一个
很重要的部分,这里可以计算出,USB 的标识码有 16 种,具体分类请看问题五。
3、地址域(ADDR):七位地址,代表了设备在主机上的地址,地址 000 0000 被命名为零地
址,是任何一个设备第一次连接到主机时,在被主机配置、枚举前的默认地址,由此可以知
道为什么一个 USB 主机只能接 127个设备的原因。
4、端点域(ENDP),四位,由此可知一个 USB设备有的端点数量最大为 16 个。
5、帧号域(FRAM),11 位,每一个帧都有一个特定的帧号,帧号域最大容量 0x800,对于
同步传输有重要意义(同步传输为四种传输类型之一,请看下面)。
6、数据域(DATA):长度为 0~1023字节,在不同的传输类型中,数据域的长度各不相同,
但必须为整数个字节的长度
7、校验域(CRC):对令牌包和数据包(对于包的分类请看下面)中非 PID 域进行校验的一
种方法,CRC校验在通讯中应用很泛,是一种很好的校验方法,至于具体的校验方法这里就
不多说,请查阅相关资料,只须注意 CRC 码的除法是模 2运算,不同于 10 进制中的除法。
(二)包:由域构成的包有四种类型,分别是令牌包、数据包、握手包和特殊包,前面三种
是重要的包,不同的包的域结构不同,介绍如下:
1、令牌包:可分为输入包、输出包、设置包和帧起始包(注意这里的输入包是用于设置输
入命令的,输出包是用来设置输出命令的,而不是放据数的)其中输入包、输出包和设置包
的格式都是一样的:
SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5(五位的校验码)
(上面的缩写解释请看上面域的介绍,PID 码的具体定义请看问题五)
帧起始包的格式:
SYNC+PID+11位 FRAM+CRC5(五位的校验码)
2、数据包:分为 DATA0 包和 DATA1 包,当 USB 发送数据的时候,当一次发送的数据长度大
于相应端点的容量时,就需要把数据包分为好几个包,分批发送,DATA0 包和 DATA1 包交替
发送,即如果第一个数据包是 DATA0,那第二个数据包就是 DATA1。但也有例外情况,在同
步传输中(四类传输类型中之一),所有的数据包都是为 DATA0,格式如下:
SYNC+PID+0~1023 字节+CRC16
3、握手包:结构最为简单的包,格式如下
SYNC+PID
(注上面每种包都有不同类型的,USB1.1 共定义了十种包,具体请见问题五)
(三)事务:分别有 IN 事务、OUT 事务和 SETUP 事务三大事务,每一种事务都由令牌包、
数据包、握手包三个阶段构成,这里用阶段的意思是因为这些包的发送是有一定的时间先后
顺序的,事务的三个阶段如下:
1、令牌包阶段:启动一个输入、输出或设置的事务
2、
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