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04质点动力学一.pdf
第二章 质点动力学
§2.1 牛顿运动定律
一、牛顿运动定律
1. 第一定律：任何物体都保持静止或匀速直线运动
状态，除非作用在其上的力迫使它改变这种状态。
①主观上，提出了用于选择一类特殊参考系的标准。
仅在满足标准的惯性参考系中，牛顿运动定律成立。
②客观上，没有最好的惯性系，只有更好的惯性系。
常用的地面参考系的自转加速度为a 3.4 ×10−2 ms−2
③实践中，惯性定律定性地定义了物体的惯性和力。
惯性用于保持运动状态；而力用于改变该运动状态。
1
2. 第二定律：在惯性系中，物体运动状态的变化与
外加的作用力之和成正比、与物体的惯性成反比。
①物体运动的加速度与物体所受作用力之和成正比。
F
m F m
a ∝F
F
②物体运动的加速度与物体惯性的量度质量成反比。
m
1
m F a ∝ F
m m
③定义国际计量局的铂铱圆柱体的质量为标准千克。
−2 d p d(mv ) −2
[N ] MLT F ma [ma ] MLT
d t d t
2
3. 第三定律：在惯性系中，彼此相互作用的两物体
间的相互作用力等值反向、作用在同一条直线上。
①相互作用力属同类，共存亡，作用于不同的物体。
f 21 m2
m1 f 12
②几种常见的力：重力、弹力、摩擦力和流体阻力。
P mg N, T, F −k (Δr )
f μ N , f μ N f (v低) −k v , f (v ) −k v
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