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05第5章摩擦.pdf
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第五章 摩 擦
第五章 摩 擦
§5–1 滑动摩擦
§5–2 摩擦角与自锁现象
§5–3 考虑摩擦时物体的平衡问题
§5–4 滚动摩阻的概念
2
§5-1 滑动摩擦
§5-1 滑动摩擦
问题的提出：
前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体
之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下
都存在有摩擦。
B
[例] 平衡必 N B
计摩擦 F
B
G
FA A
N
A
3
一、静滑动摩擦力 G ①静止： F P
P
观察以下物体的受力： 当 ，
P F
画物体的受力图： N F
F
所以， 不是固定值。
②临界：（将滑未滑）
Fmax f ⋅N
f — 静滑动摩擦系数
③滑动
F f N ⋅
f
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