1-4章总09级.pptVIP

* 质 点 力 学 主讲：左武魁 （1?4章总结） 第一章 质点运动学 y = yt z = zt 1. 位置矢量 r = OP 分量式： 一、位矢 位移 路程 二维： 位移大小： 方向： 3. 路程 2. 位移 通常 ?S x = xt rA ? r ? s ? r 0 rB A B 三、加速度 1. 加速度 2. 加速度的分量式 (二维直角坐标系) ?t ? 0 二、速度 1. 速度 2. 速率 第一章 质点运动学 分量式 若运动方程为 四、已知运动方程求运动参量 则速度为 加速度为 ——依次求导 或 或 第一章 质点运动学 三、加速度 3. 加速度的分量式——自然坐标系 则速度 五、已知 及起始条件求运动方程 1. 变加速运动 运动方程 2. 匀加速运动 则速度 运动方程 或 或 第一章 质点运动学 七、抛体运动 1. 速度 2. 加速度 3. 运动方程 ? ? ? 六、匀加速直线运动 第一章 质点运动学 1. 圆周运动的角量（极坐标）描述 （1）位置角 ? (?0 ) （2）角增量 ?? （4）角速度 （7）线速度 （5）角加速度 （3）角位移 d? （6）周期 第一章 质点运动学 八、圆周运动 2. 圆周运动加速度 (1) 切向加速度 (2) 法向加速度 3. 角量与线量的关系 第一章 质点运动学 八、圆周运动 #九、相对运动 经典力学的时空观 1. 位移的相对性 2. 经典力学的时空观 ——空间的绝对性、时间的绝对性。 3. 速度的相对性 4. 加速度的相对性 在相对作匀速直线运动的参考系中观察同一质点的运动，其加速度相同。 第一章 质点运动学 一、牛顿运动定律 2. 牛顿第二定律 { 3.牛顿第三定律 分量式 1. 牛顿第一定律——惯性定律 第二章 牛顿运动定律 1. 场力 四、物体受力分析——隔离体法 依据: 2. 弹性力 3. 摩擦力 力是物体间的相互作用。 ——如重力、电场力等。 ——与其接触的物体对其作用力。 ——与接触的物体有相对运动或相对运动趋势。 # 三、基本力 1. 万有引力 2. 电磁力 3. 强力 4. 弱力 将待研究的物体隔离出来，将其受力 “ 一个 不多、一个不少”地画出来。 —— # 二、几种常见的力 重力 弹力 磨擦力 流体阻力 电磁力 第二章 牛顿运动定律 五、解题方法步骤 1. 选“对象”，画示力图； 2. 选坐标系，列方程； 直线运动——选加速度或运动方向为坐标轴正方向； 曲线运动——选切向和法向为两坐标轴正方向； 斜面运动——选斜面及其法向为两坐标轴正方向； 3. 解方程，整理结果。 先符号运算，再数字运算；最后对解进行讨论。 第二章 牛顿运动定律 六、惯性参照系与非惯性参照系 牛顿定律在其中成立的参照系。 1.惯性参照系 2.非惯性参照系 牛顿定律在其中不能成立的参照系。 #七、惯性力 1. 惯性力 2. 惯性离心力 方向沿圆半径向外。 方向与参照系加速度方向相反。 第二章 牛顿运动定律 已知质点在xy 平面内运动，运动函数为x = Rcos? t， y=Rsin? t, R和?为常量。 （1）因规道方程 r R v 故知规道为一半径为R的圆，即质点作圆周运动。 例1.1 (P22) 求： （1）质点的运动规道； 任一时刻质点的位矢、速度和加速度。 （2） 解： （2）位矢 ? x y o 速度 速度的方向总是与位矢方向垂直,即沿规道切线方向。 速度 例1.1 (P22) x y o r ? v R ? （2） 解： 加速度 故加速度的方向总是与位矢的方向相反, 即加速度的方向沿半径指向圆心。 习1.10 (P48) 解： 一质点在 x y 平面上运动，运动函数为x = 2t , y = 4t2-8 。 （1）求质点运动的轨道方程并画出轨道曲线； （2）求 t1=1s 和 t2=2s 时质点的位置、速度和加速度。 (1) 在运动方程中消去t ,可得轨道方程为 y = x2 - 8 轨道曲线为一抛物线。 (2) 因 故知 t =1s 时， 故知 t =2s 时， 各量单位均为同际单位制单位。 (0,-8) (2.8,0) y x o 解： 思 2. 2（P105) 在粗糙的木地板上放有一个三角形的木块B，铁块A沿木块B的一边滑下。若木块B不动，A、B各受哪些力？这些力中哪些是作用力和反作用力？哪些是相互平衡力？ NBA B A GA fAB NAB GB fBA fB 铁块A受力： fAB NAB GA 木块B受力： GB NB NB NBA fBA fB