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与      公 路    汽  运       总第 136 期        H i g hw ay s A utom ot i ve A p p l icat ions           19 ABS 技术及其发展方向 葛郢汉 (南通航运职业技术学院 交通工程系 , 江苏 南通  2260 10) 摘  要 : 通过分析滑移率与附着系数的关系 , 阐述 了基于最佳滑移率的防抱死制动系统 (AB S) 的基本原理 ;针对 目前 AB S 实际产品中存在的问题 , 分析了 AB S 发展中存在的关键问题 及研究重点 ;对 AB S 的发展趋势进行了展望 。 ( ) 关键词 : 汽车 ; 防抱死制动系统 AB S ; 滑移率 ; 附着系数 ( ) 中图分类号 :U463 . 99        文献标志码 :A        文章编号 : 167 1 - 2668 20 10 0 1 - 00 19 - 02   安全 、经济 、环保是当今汽车技术发展的三大趋 1 . 1  滑移率的概念 势 。在汽车普遍成为人们代步工具的今天 ,汽车的 汽车利用地面与轮胎之间的摩擦力来减速 ,制 安全性不仅与车辆乘用者的安全联系紧密 ,也直接 动过程中车轮速度减小 ,在车速与轮速之间产生一 ( ) 影响其他交通工具 如 自行车 、摩托车 使用者乃至 个速度差 ,车速与轮速之间存在着速度差称为滑移 行人的安全 。采用先进的汽车安全技术 ,尤其是先 现象 。滑移的程度用滑移率来表示 : ω 进的主动安全技术 ,可以帮助驾驶员纠正 、避免一些 V - R · s = 不恰当的、甚至危险的操作 ,或者克服原车辆系统物 V 理特性所决定的某些性能上的缺陷和不足 ,减少事 式中:s 为车轮滑移率; V 为车速; R 为车轮半径; ω 故数量和事故造成的损失 。其中 ,改善 、提高汽车的 为车轮角速度 。 制动性能是提高车辆主动安全性能的最直接途径之 车速 = 轮速时, 滑移率 s = 0 , 车轮 自由滚动; 轮 ( ) 速 = 0 时, 滑移率 s = 100 % , 车轮完全抱死滑移; 车 一 ,如汽车防抱死制动系统 AB S 。 速 轮速时, 0 s 100 % , 车轮既滚动又滑动 。 1  ABS 的基本原理 1. 2  滑移率与附着系数的关系 AB S 是在传统制动系统的基础上 ,采用电子控 纵向附着系数 、侧向附着系数和滑移率之间存 制技术 ,在制动过程中 , 自动调节车轮制动力 , 防止 在着密切的关系, 通常具有如图 1 所示的特性 。 车轮抱死以取得最佳制动效能的一种机电一体化装 置 。一般情况下 ,司机在紧急制动时往往会将制动 踏板一踩到底 ,施加全制动 。采用常规制动系统的 车辆在全制动状态下 ,车轮通常会处于抱死状态 ,即 车轮不再滚动 ,而是在路面上拖滑 ,这样会导致很多 危险状况和交通事故的发生 。对于四轮车辆 ,如果 前轮抱死 ,会使车辆失去

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