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项目1.1 ABS/ASR系统及其检修 1.1.1 ABS理论基础 一、汽车行车制动性能 A、概念 “行车制动”必须保证：① 驾驶员在行车过程中能控制机动车安全、有效地减速和停车，② 整过过程是可控制的，③必须保证驾驶员在其座位上双手无须离开方向盘（或方向把）就能实现制动。 （《GB7258-2004 机动车运行安全技术条件》：7.2 行车制动） 汽车具备“行车制动”的能力称为“汽车行车制动性能”。 B、汽车行车制动性能的评价指标 （1）制动效能——汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。即汽车以一定的初速度制动到停车所产生的： ① 制动距离 S ② 制动时间 t ③ 制动减速度 α B、汽车行车制动性能的评价指标 （2）制动时的方向稳定性——汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动时的方向稳定性。 汽车制动车轮抱死时的运行情况 C、国家强制性标准对汽车行车制动性能的要求 《GB7258-2004 机动车运行安全技术条件》：7.13.1 行车制动性能检验 C、国家强制性标准对汽车行车制动性能的要求 《GB7258-2004 机动车运行安全技术条件》：7.13.1 行车制动性能检验 C、国家强制性标准对汽车行车制动性能的要求 《GB7258-2004 机动车运行安全技术条件》：7.13.1 行车制动性能检验 二、汽车驱动行驶时车轮驱动力分析（驱动轮） 二、汽车驱动行驶时车轮驱动力分析（从动轮） 三、汽车制动行驶时车轮制动力分析 ⑴ 上述分析为了便于理解进行了若干简化和假设，而实际的车轮受力情况要复杂得多，需要考虑各种行驶阻力、轮胎变形以及地面情况等，此不赘述。 ⑵ “摩擦”是车轮受力分析中，各种力产生关系的关键； ⑶ “2”中出现的“W、FZ”是汽车在行驶过程中驱动力或制动力得以最终实现的“关键”逻辑起点，存在附着力 的前提原因； ⑷ 所谓“附着力 ”,即类似物体间的最大静摩擦力。 各种路面平均附着系数 六、硬路面上附着系数 与滑移率s的关系 （1）制动过程中车轮的三种运动状态分析讨论 第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致。 Va=Vω，Vh=0 （2）滑移率S 度量汽车在行驶过程中，车轮移动距离的滑移成分，即滑移在整个汽车（或车轮）移动中所占的比例。 （3）干燥硬实路面附着系数 与滑移率s关系 七、理想的制动控制过程 （1）制动开始时： 让制动压力迅速增大，使S上升至20%所需时间最短，以便获取最短的制动距离和方向稳定性。 （２）制动过程中： 当S上升稍大于20%时，对制动轮迅速而适当降低制动压力，使S迅速下降到20%； 当S下降稍小于20%时，对制动轮迅速而适当增大制动压力，使S迅速上升到20%。 八、ABS的功能、系统组成与基本理论 1、 ABS的功能 ABS的功用是控制实际制动过程接近于理想制动过程。 车轮在制动过程中，以5～10 次/秒 的频率进行增压、保压、减压的不断切换，使S稳定在20%是最理想的制动控制过程。 2、ABS的基本组成与工作原理 (1) ABS的基本组成： ① 传统制动管路与装置 ② 车轮轮速传感器 ③ 电子控制单元ECU ④ 制动压力调节器 ⑤ ABS警告灯 （2）ABS工作原理与控制过程 小　　结 本节应掌握的主要内容： １、汽车制动时车轮受力分析 ２、地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系 ３、硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系 ４、ABS的功用 作 业 1、简述汽车行车制动性能的评价指标。 2、说明地面制动力、制动器制动力与地面附着力的关系。 1、附着系数与滑移率的关系。 2、阐述ABS控制下的理想制动控制过程。 3、简述ABS制动系统与传统制动系统的区别与联系。 * 项目1.1 ABS/ASR系统及其检修 广东机电职业技术学院 汽车学院电子教研室 何军 * 项目1.1 ABS/ASR系统及其检修 1.1.1 ABS理论基础 1.1.2 ABS基本理论 1.1.3 ABS机电液控制系统工作过程 1.1.4 ASR工作原理 1.1.5 典型系统简介 1.1.6 ABS（或ABS/ASR）系统故障检修案例分析 一、汽车行车制动性能 二、汽车驱动行驶时车轮驱动力分析 三、汽车制动行驶时车轮制动力分析 四、汽车驱动行驶时车轮