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第四章 液压执行元件 4.1 液压马达 4.2 液压缸 液压执行元件是将液压泵提供的液压能转换为机械能的能量转换装置，它包括液压马达和液压缸两种类型，区别：液压马达是将液压能转变为旋转运动的机械能，而液压缸是将液压能转变为直线运动（其中包括摆动运动）的机械能。 4.1 液压马达 液压马达的特点及分类： 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。 液压马达也可按其结构类型来分，可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他型式。 液压马达的工作原理 叶片马达的优缺点： 优点：输出流量 均匀、 脉动小、噪声低、 体积小。 缺点：自吸性能差、对油液污染敏感、结构较复杂。 径向柱塞式液压马达 液压马达的基本参数 液压缸 液压缸又称为油缸，它是液压系统中的一种执行元件，其功能就是将液压能转变成直线往复式的机械运动。 液压缸的分类 液压缸的计算 1.活塞式液压缸 工作原理： 液压力：往返速度： 1）.单活塞杆液压缸 工作原理 （2）有杆腔为工作腔： 2）.差动油缸 往返速度 2.柱塞式液压缸 其他液压缸 液压缸的典型结构及组成双作用单活塞杆液压缸 液压缸的组成1）缸筒和缸盖 2）活塞和活塞杆 3）密封装置 4）缓冲装置 5）排气装置 小 结 1.液压马达和液压缸都是将液体的压力能转变为机械能的液压执行元件。液压马达实现的是连续运动，液压缸实现的是直线运动或摆动运动。 2.液压马达和液压泵从原理上来讲是可逆的，但结构有所区别，不能互逆使用。液压马达也分为齿轮式，叶片式，柱塞式。 3.单活塞杆液压缸工作进给时给无杆腔通油，快速退回时给有杆腔通油。差动连接特别适合执行元件快速进给场合。 4.液压缸包括无部分：缸体和缸盖连接、活塞和活塞杆连接、密封装置、缓冲装置、排气装置。 * 结构特点：1）叶片沿转子径向布置（正反转）。2）叶片根部加扭力弹簧。 液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，适应于换向频率高的场合，但叶片式马达的泄露量较大，低速工作不稳定，故液压马达一般用于转速高，转矩小和动作要求灵敏的场合。 力FT对缸体产生扭矩使缸体旋转。径向柱塞液压马达多用于低速、大转矩情况。 直线运动 摆动运动 活塞缸 单杆 双杆 双作用 差动 柱塞缸 单作用 伸缩缸 摆动缸（摆动马达） 齿轮缸 特点：1）压力不变时往返液压力相等。2）供油量不变时往返速度相等。 往返液压力：（1）无杆腔为工作腔 特点：1）压力不变时往返液压力不相等。2）供油量不变时往返速度不相等 单杆活塞缸在其左右两腔都接通高压油时称为：“差动连接” 如果要求快速运动和快速退回速度相等 即v3 v2可得： 差动连接时实际起有效作用的面积是活塞杆的横截面积在输入油液压力和流量相同的条件下，活塞运动速度较大而推力较小，广泛用于组合机床的液压动力滑台和其它机械设备的快速运动中 柱塞与缸体内壁不接触，缸筒内孔不需精加工，甚至可以不加工，运动时由缸盖上的导向套来导向，所以特别适合在行程较长的场合，为了减轻柱塞重量，通常做成空心导柱。 齿轮缸 （e） a 间隙密封 b 摩擦环密封 c O形圈密封 d V形圈密封 e Y形圈密封 *