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GPS复习题 1．名词解释 导航：通过实时地测定运载体在途中行进时的位置和速度，引导运载体沿一定航线经济而安全地到达目的地的技术。 极移: 地球自转轴相对于地球体的位置不是固定的，地极点在地球表面上的位置随时间而变化的现象称为极移。 历元：在天文学和卫星定位中，与所获取数据对应的时刻也称历元。 多路径效应: 多路径效应也称多路径误差,即接收机天线除直接收到卫星发射的信号外，还可能收到经天线周围地物一次或多次反射的卫星信号。 整周模糊度: 一般是未知的，通常称为整周未知数（整周待定值或整周模糊度） 周跳:gps卫星信号中断时，初始整周计数发生变化的现象。 天线相位差:卫星天线几何中心与相位中心的偏差 绝对定位；在地球协议坐标系中，确定观测站相对地球质心的位置。 相对定位：在地球协议坐标系中，确定观测站与地面某一参考点之间的相对位置。 整数解：将平差计算所得的整周未知数取为相近的整数，并作为已知数代入原方程，重新解算其它待定参数。当观测误差和外界误差（或残差）对观测值影响较小时，该方法较有效，一般应用于基线较短的相对定位中。 非整数解：如果外界误差影响较大，求解的整周未知数精度较低(误差影响大于半个波长)，将其凑成正数，无助于提高解的精度。此时，不考虑整周未知数的整数性质，平差计算所得的整周未知数，不再进行凑整和重新计算。一般用于基线较长相对定位中 大地高 ：某点的大地高是该点到通过该点的参考椭球的法线与参考椭球面的交点间的距离。大地高也称为椭球高，大地高一般用符号H表示。 正高 ：某点的正高是该点到通过该点的铅垂线与大地水准面的交点之间的距离，正高用符号Hg表示 正常高 ：常高系统是以似大地水准面为基准的高程系统。某点的正常高正是该点到通过该点的铅垂线与似大地水准面的交点之间的距离，正常高用Hr表示。 高程异常：似大地水准面到参考椭球面的距离，称为高程异常，记为(。 1．简答题 1简述导航技术的发展历程。 推算定位-天文导航-惯性导航-无线电导航 2简述导航系统的分类并举例。 推算定位系统（Dead Reckoning Systems） 通过航行的方向和距离来推算其所在位置。 引导系统（Guidance Systems） 提供给用户到达目的地的引导信息，不需要知道用户的具体位置。灯塔、无线电信标 、仪表着陆系统（Instrument Landing system, ILS）、微波着陆系统（Microwave Landing system, MLS）等 定位系统（Positioning Finding Systems） 在一个定义的参考框架内，准确确定用户所在的位置 。罗兰（Loran）、奥米加（Omega）、子午卫星（Transit） 、GPS、GLONASS等 3简述惯性导航的原理及优缺点。 基本原理：根据牛顿提出的相对惯性空间的力学定律，利用陀螺、加速度计等惯性元件感受运动载体在运动过程中的加速度。然后通过计算机进行积分运算，从而得到运动载体的位置和速度等信息。 优点：不依赖于外界导航台和电磁波的传播，因此应用不受环境限制，包括海陆空及水下。隐蔽性好，不可能被干扰，无法反利用，生存能力强；另外还可产生多种信息，包括载体的三维位置、三维速度与航向姿态。当然它的垂直定位信息不好，误差是发散的，不能单独使用。 4简述无线电导航的原理及优缺点。 基本原理：根据电磁波在理想均匀媒质中按直线传播，且速度为常数，并在任两种媒质介面上一定产生反射，入射波和反射波同在一铅垂面内的特性，进行导航定位。 优点：因为电磁波的传播基本上不受昼夜与气候的限制，也无论距离的远近，以及在恶劣气候与能见度不良的条件下，随时都可借助各种频率的无线电信号有效地对空中、海上与地面的各种运动载体乃至人进行精确定位，并将它（他）们安全、准确、经济地由出发点，沿预定的航行路线驶达目的地；而且测量快、精确度高，可靠性也高。不足之处在于电磁波难免受外界干扰。 5简述无线电导航定位的基本方法。 测边交会法 双曲线定位 多普勒定位 6简述现有和曾经出现过的无线电导航系统。 子午卫星导航系统（TRANSIT） 全球定位系统（GPS） 全球导航定位系统（GLONASS） 双星导航定位系统（北斗一号） 伽俐略系统（GAILILEO） 7简述GPS系统的特点。 观测时间短 测站间无需通视 可提供三维坐标 操作简便,全天候作业 功能多，应用广 8简述GPS系统的坐标基准和时间基准。 GPS: 基准点（原子时）时间尺度（1980年1月6日UTC时） 9简述GPS系统使用的基本坐标系统及相互关系。 10简述卫星轨道在GPS定位中的意义。 绝对定位：卫星轨道误差将直接影响用户接收机位置的精度 相对定位：尽管卫星轨道误差的影响将会减弱，但当基线较长或精度要求较高时，轨道