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授课题目: 第10章 其它齿轮传动
10.1圆锥齿轮传动
授课方式
(请打√) 理论课√ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课时
安排 2 教学大纲要求:
了解圆锥齿轮传动的特点和参数;
掌握圆锥齿轮传动的基本尺寸计算和强度计算。 教学目的、要求:了解圆锥齿轮传动的特点和应用;
掌握圆锥齿轮传动的基本尺寸计算和设计计算。 教学重点及难点: 圆锥齿轮传动的参数和尺寸计算 思考题和习题:一、判断题 1、2、3、
二、选择题 2、3、4、5、6
三、综合题 1、5、6 课后总结分析:圆锥齿轮传动的特点和当量齿轮;
圆锥齿轮传动的参数;
要求掌握圆锥齿轮传动的基本尺寸计算。 教 学内 容 备注 10.1圆锥齿轮传动
10.1.1概述
圆锥齿轮传动用来传递两相交轴之间的运动和动力。圆锥齿轮传动分为:直齿圆锥齿轮传动、斜齿圆锥齿轮传动和曲齿圆锥齿轮传动,其中应用最广泛的是两轴交角的直齿圆锥齿轮传动。
与圆柱齿轮不同,圆锥齿轮的轮齿是沿圆锥面分布的,其轮齿尺寸朝锥顶方向逐渐缩小。
圆锥齿轮的运动关系相当于一对节圆锥作纯滚动。与圆柱齿轮相似,圆锥齿轮也有分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥、基圆锥。标准安装的圆锥齿轮机构,要求分度圆锥与节圆锥重合。
图10-1所示为一对标准直齿圆锥齿轮,其节圆锥与分度圆锥重合,、为两轮的分度圆锥角,为两分度圆锥几何轴线的夹角,、为大端节圆直径。当时,其传动比
(10-1)
10.1.2锥齿轮的齿廓曲线、背锥和当量齿轮
如图10-2所示,当发生面A沿基圆锥作纯滚动时,平面上通过锥顶的直线OK将形成一渐开线曲面,即直齿圆锥齿轮的齿廓曲面。渐开线NK上各点与锥顶O的距离均相等,所以该渐开线必在一个以O为球心,OK为半径的球面上。但因球面渐开线无法在平面上展开,给设计和制造造成困难,故常用背锥上的齿廓曲线来代替球面渐开线。
将背锥表面展开成一扇形平面,扇形的半径就是背锥母线的长度,以为分度圆半径,大端模数为标准模数,大端压力角为20°,按照圆柱齿轮的作图方法画出扇形齿轮的齿形。该齿廓即为圆锥齿轮大端的近似齿廓,扇形齿轮的齿数为圆锥齿轮的实际齿数。
将扇形齿轮补足为完整的圆柱齿轮,这个圆柱齿轮称为圆锥齿轮的当量齿轮,当量齿轮的齿数称为当量齿数。由图可见
因,所以
(10-2)GB12369—1990的规定,直齿圆锥齿轮的基本参数是以其大端为标准。
当轴交角时,标准直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算见表10-1。
表10-1 标准直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算
名称
符号
计算方式及说明
基本参数
大端模数
按表10-2,取标准值
大端压力角
α
取标准值α=20°
齿数
z
按规定选取
齿顶高系数
ha*
取ha*=1
顶隙系数
c*
取c*=0.2
几何尺寸
分度圆锥角
δ
分度圆直径
d
d=mz
齿顶高
ha
ha=m
齿根高
hf
hf=1.2m
全齿高
h
h=2.2m
齿顶圆直径
da
da=d+2mcosδ
齿根圆直径
df
df=d-2.4mcosδ
锥距
R
齿宽
b
b=ψRR=(0.25~0.3)R
θa
θa=arctan
齿 根 角
θf
例10-1 一对标准直齿圆锥齿轮传动,已知=5mm,=20,=60,=90°1,其重合度即为当量齿轮传动的重合度,可用当量齿轮的参数按直齿圆柱齿轮重合度计算公式来计算。
10.1.5直齿圆锥齿轮的强度计算
1.直齿圆锥齿轮轮齿上的作用力
图10-4 直齿圆锥齿轮受力分析
齿间的法向作用力用表示,可分解为三个分力: 圆周力、径向力和轴向力。圆周力的大小可根据齿轮的平衡条件求得,径向力和轴向力可通过图中的几何关系求得,即
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