机械设计基础 教学课件 作者 王亚辉 主编 第五章间歇运动机构.docVIP

授课题目： 第五章 间歇运动机构 第一节 棘轮机构 第二节 槽轮机构 第三节 不完全齿轮机构 授课方式 （请打√） 理论课√ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课时 安排 2 教学大纲要求： 了解常见间歇运动机构的形式 掌握棘轮机构、槽轮机构以及不完全齿轮机构的组成、工作原理 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1、了解间歇机构组成、类型、特点2、掌握间歇机构的工作原理 教学重点及难点：间歇机构的工作原理 作业、讨论题、思考题：5-1～5-4 课后总结分析： 常见间歇运动机构的形式 棘轮机构、槽轮机构以及不完全齿轮机构的组成、工作原理 教 学内 容 备注 第五章 间歇运动机构 第一节 棘轮机构 一、组成和工作原理 图5-1 外啮合齿式棘轮机构 图5-2摩擦式棘轮机构 1—摇杆 2—棘爪 3—棘轮 4—止动爪 5—弹簧 1—摇杆 2—凸块 3—从动轮 4—止动楔块 5—机架 图5-1所示示为机械中常用的外啮合式棘轮机构，它由主动摆杆1、棘爪2、棘轮3、止回棘爪4和机架组成。主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。 二、棘轮机构的类型图所示为动式棘轮机构。当原动件图所示为双动式棘轮机构。 a） b） 图5-3 双动式棘轮机构 图5-4双向棘轮机构 （3）双向棘轮机构 3.按啮合方式分： （1）.外啮合棘轮机构： 棘爪或楔块均安装在棘轮的外部。加工、安装和维修方便，应用较广。 （2）.内啮合棘轮机构： 棘爪或楔块均在棘轮内部。结构紧凑，外形尺寸小。如图5-5所示。 图5-5 内啮合棘轮机构 三、 棘轮转角的调节 调整棘轮每次的转过的角度有两种方法： （1）调整摇杆摆角 （2）设置遮板 图5—6 棘轮转角的调节 a）调整摇杆摆角 b）设置遮板 四、 棘轮组成和工作原理槽轮机构又称马尔他机构，如图所示。它是由槽轮2、带有圆柱销的拨盘1和机架组成。当拨盘1作匀速转动时，驱使槽轮2作间歇运动。当圆柱销进入槽轮槽时，拨盘上的圆柱销将带动槽轮转动。拨盘转过一定角度后，圆柱销将从槽中退出。为了保证圆柱销下一次能正确地进入槽内，必须采用锁止弧将槽轮锁住不动，直到下一个圆柱销进入槽后才放开，这时槽轮又可随拨盘一起转动，即进入下一个运动循环。 图5—7 槽轮机构 槽轮机构的类型常见的槽轮机构有图示的外啮合和内啮合两种形式，外啮合槽轮机构主动拨盘与从动槽轮转向相反，内啮合槽轮机构主动拨盘与从动槽轮转向相同。?两类槽轮机构中，除从动件转向不同外，内啮合槽轮机构结构紧凑，传动较平稳，槽轮停歇时间较短。 特点与应用槽轮机构的运动特性系数在一个运动循环内，槽轮2的运动时间td对拨盘1运动时间t之比值τ称为运动特性系数。设一槽轮机构，槽轮上有z个槽，拨盘上均匀分布的圆柱销数为K，则运动特性系数为 因为： 讨论：1、τ=0，槽轮始终不动； τ0，∴Z≥3 。 2、：槽轮的运动时间总小于静止时间。 3、要使，须在构件1上安装多个圆销。 设k为均匀分布的圆销数， 五、 槽轮机构的主要参数和几何尺寸槽轮机构的主要参数是槽数z和拨盘圆柱销数。 单圆销外啮合槽轮机构的计算公式 名称符号计 算 公 式圆销回转半径R R=Lsin(π/z) 圆销半径r r≈R/6 槽顶高S S=Lcos(π/z) 槽深h h=S-(L-R-r) 锁住弧半径Rx Rx=R-r-e，e为槽顶一侧壁厚推荐e=（0.6～0.8）r, 但e3～5mm锁住弧张开角γ γ=2π-2ψ1=π(1+2/z) 第三节 不完全齿机构 一、 组成和类型如图为不完全齿轮机构 二、 工作原理不完全齿轮机构的主动轮一般为只有一个或几个齿的不完全齿轮，从动轮可以是普通的完整齿轮，也可以是一个不完全齿轮。这样当主动轮的有齿部分作用时，从动轮随主动轮转动，当主动轮无齿部分作用时，从动轮应停止不动，因而当主动轮作连续回转运动时，从动轮可以得到间歇运动。为了防止从动轮在停止期间的运动，一般在齿轮上装有锁止弧 特点和应用不完全齿轮机构与