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收 卫星 混合 线圈 发射机 双工器 接收机 混合 线圈 接收机 双工器 发射机 发 主要缺点： 双方同时讲话时回波抑制效果差，收、发通道的开关动作时往往可能产生话音剪切现象和“格达”声干扰。 混合 线圈 横向滤波器 ? 发话者送出的话音，一路送到混合线圈后经发射机、双工器由卫星送到接收端，一路送到横向滤波器。如有话音泄漏，横向滤波器输出的话音会在相加器与泄漏的话音相抵消。这样发话者就不会被自己发出话音的回波所干扰了。？？？？？ 回波抵消 来自 接收机 + - 限幅器 去发 射机 第一章 概 述 六、通信卫星： （一）卫星的轨道与卫星的摄动 （二）卫星的分类 （三）静止卫星：组成、特点、发射过程 （四）星蚀、日凌中断、姿态稳定、传输 时延、回波问题 * 第一章 概 述 六、通信卫星： （一）卫星的轨道与卫星的摄动 （二）卫星的分类 （三）静止卫星：组成、特点、发射过程 （四）星蚀、日凌中断、姿态稳定、传输 时延、回波问题 所有的静止卫星，每年在春分和秋分前后各23天中，当星下点（卫星与地心连线同地球表面的交点）进入当地时间午夜前后，此时，卫星、地球和太阳共处在一条直线上。地球挡住了阳光，卫星进入地球的阴影区，造成卫星的日蚀，称之为星蚀。 星 蚀 太阳、地球、卫星共处一线，地球挡住阳光，卫星进入地球的阴影区，造成了卫星的日蚀即星蚀。 星蚀期间，卫星所需的能源一般靠星载蓄电池来供给。由于卫星重量的限制，星载蓄电池虽能维持星体正常运转的需要，但难以为各转发器提供充分的电能，因此，我们希望星蚀发生在服务区的通信业务量最低的时间里，为了要调整星蚀发生的时间，可以适当地使星下点位置东移或西移。西移1度，星蚀开始时间可推迟4分钟；东移1度则可提前4分钟。 星 蚀 第一章 概 述 六、通信卫星： （一）卫星的轨道与卫星的摄动 （二）卫星的分类 （三）静止卫星：组成、特点、发射过程 （四）星蚀、日凌中断、姿态稳定、传输 时延、回波问题 每年春分和秋分前后，在静止卫星星下点进入当地中午前后的一段时间里，卫星处于太阳与地球之间。地球站天线在对准卫星的同时可能也会对准太阳，这时强大的太阳噪声使通信无法进行，这种现象称为日凌中断。对静止卫星通信系统来说，日凌中断一般是难以避免的。除非用两颗不同时发生日凌中断的卫星，在日凌中断出现前将信道转接到备用卫星工作。 日凌中断 当卫星处于太阳与地球之间时 ，地球站天线在对准卫星的同时也会对准太阳，这时强大的太阳噪声使通信无法进行，这种现象称日凌中断。 日凌中断 第一章 概 述 六、通信卫星： （一）卫星的轨道与卫星的摄动 （二）卫星的分类 （三）静止卫星：组成、特点、发射过程 （四）星蚀、日凌中断、姿态稳定、传输 时延、回波问题 通信卫星，不论是静止的还是非静止的，在轨道上运行时，都必须保持正确的姿态，以保证它的天线波束始终指向地面的服务区；对采用太阳能电池帆板的卫星，还应始终使帆板朝向太阳。实现这一要求的措施，称为姿态稳定技术。姿态控制的基本方法主要有自旋稳定法和三轴稳定法。 卫星的姿态稳定技术 自旋稳定法的依据是陀螺旋转原理。此方法是使卫星围绕本身的对称轴按一定速度旋转。在无外力矩干扰的条件下，遵守角动量守恒定律，因此卫星的自旋轴必将保持在空间某一方向上。自旋卫星的形状，大都是对称于自旋轴的圆柱形。自旋稳定法又可分为两种方式：一个是单自旋方式，另一种是双自旋方式。 自旋稳定法 卫星的姿态稳定技术 在采用单自旋方式方式时，卫星的天线同星体一起旋转，其波束应绕自旋轴成环形，功率浪费大。 卫星的姿态稳定技术 现在大多采用的是双自旋方式，在多数双自旋卫星中，天线和电子设备是安装在特制的消旋平台上的。星体自旋时，该平台作等速反向旋转，使天线固定地指向地球，因而可克服单自旋方式的上述缺点。 卫星的姿态稳定技术 风云2号双自旋稳定卫星 卫星在空间的姿态可由过卫星质心的三个轴来确定。这三根轴一般选在卫星轨道平面的重线、轨道法线与切线三个方向上，分别称为俯仰轴、偏航轴、滚动轴。最典型的方法是在星体内分别安装以上述三轴为旋转轴的三个小型惯性飞轮。当卫星姿态正确时，各飞轮按规定速度旋转，一旦发现姿态变化，可改变飞轮转速以产生反作用来使卫星姿态恢复正常。 三轴稳定法 卫星的姿态稳定技术 轨道 滚动轴 偏航轴 俯仰轴 X Z Y 指向地心 三轴稳定法的优点：一是姿态控制精度高。二是节省燃料。三是可采用太阳能电池帆板，获得较大的发电功率。四是星体结构设计较为方便，其形状一般不受限制，不需象自