液压传动第六章课件.ppt

第六章 液压基本回路 要点： 1. 本章主要介绍三大类型的液压基本回路：压力控制回路、速度控制回路和方向控制回路。 2. 了解各种基本回路的原理、组成元件和应用。 3. 重点在于速度控制回路。 第一节 压力控制回路 压力控制回路是利用压力控制阀控制整个液压传动系统或局部油路的压力，达到调压、减压、增压、平衡、保压等目的，以满足执行元件在力或力矩上的要求。 一、调压回路 调压回路是用于调定或限制液压传动系统的最高工作压力，或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。一般由溢流阀来实现 。 二、减压回路 减压回路使系统某一支路具有低于系统压力调定值的稳定工作压力，一般由减压阀来实现。 三、增压回路 增压回路使系统中某一支路获得比系统压力高且流量不大的油液供应。利用增压回路可以使液压系统采用压力较低的液压泵获得较高压力的压力油。 四、卸荷回路 卸荷回路使系统执行元件短时间不工作时，不频繁启停驱动泵的电动机，而使泵在很小的输出功率下运转的回路 。 五、保压回路 在执行元件停止运动，而油液需要保持一定的压力时，需要保压回路。保压回路需满足保压时间、压力稳定、工作可靠等方面的要求。 六、平衡回路 为了防止直立式液压缸及其工作部件因自重而自行下滑，常采用平衡回路，使液压缸的回油路上产生一定的背压，以平衡其自重。 第二节 速度控制回路 速度控制是液压系统中的核心部分，它的工作性能的好坏对整个系统起着决定性的作用。速度控制包括调速回路、速度换接回路、快速运动回路等。 一、调速回路 调速回路用于工作过程中调节执行元件的运动速度，它对液压系统的性能起着决定性的影响，在液压系统中占有突出的地位，是液压系统的核心。 调速回路应满足以下条件： （1）在规定的调速范围内能灵敏、平稳地实现无级调速，具有良好的调节特性。 （2）负载变化时，工作部件调定的速度变化要小，即具有良好的速度刚性。 （3）效率高，发热少，具有良好的功率特性。 液压缸的速度与输入流量及液压缸有效工作面积间的关系为 液压马达的转速与输入流量及马达排量间的关系为 调速的方式主要有以下三种： （1）节流调速 采用定量泵供油，由流量控制阀调节进入执行元件的流量来实现调速。 （2）容积调速 通过改变变量泵或变量马达的排量来实现调速。 （3）容积节流调速 采用压力反馈式变量泵供油，配合流量控制阀进行节流来实现调速，又称联合调速。 （一）节流调速回路 节流调速回路由定量泵、溢流阀、流量控制阀和执行元件等 组成。它通过改变流量控制阀阀口的开度，调节与控制进入执行元件的流量，实现执行元件工作速度的调节。 根据流量控制阀在回路中安放位置的不同，分为进油节流调速、出油节流调速和旁路节流调速三种形式。 1．进油节流调速回路 液压缸的工作速度由通过节流阀进入液压缸的流量和工作腔有效工作面积决定，即 由连续方程可得 活塞受力平衡方程为 当不计管道压力损失时， 则有 节流阀上应有一个压力差 通过节流阀进入执行元件的流量可用节流阀流量公式计算，为 此式为速度——负载特性公式。 （1）速度—负载特性 调速回路中执行元件工作速度与负载之间的关系，称为速度—负载特性。 它表示负载变化时回路抗阻速度变化的能力。 由此可以看出，当节流阀通流面积一定时，负载越小，速度刚性 越大；当负载一定时，活塞速度越低，速度刚性 越大。 2．回油节流调速回路 将节流阀串联在液压缸的回油路上，用节流阀来控制液压缸的排油流量来实现调速的目的。 进入液压缸工作腔的流量为 ，从液压缸回油腔流出的流量为 ，这两者之间有固定的比例关系，即 液压泵输出流量除流入液压缸的流量外，其余由溢流阀流回油箱， 当忽略管路压力损失时，活塞受力平衡方程为 液压缸的工作速度为 速度——负载特性与进油节流完全相同 。 3．旁路节流调速回路 将节流阀安装在与液压缸并联的支油路上。 由连续方程有 液压缸的工作速度为 旁路节流调速回路的速度—负载特性曲线 随着负载的增加，运动速度下降的很快，其速度—负载特性比进、回油节流调速要差；在节流阀通流截面积一定时，负载愈大，速度刚性愈大；负载一定时，节流阀通流面积愈小，速度刚性愈好；液压缸工作速度愈低，则其能承受的最大负载愈小，故节流阀的开度不能太大，这种