电力电子技术实验 第2版 教学课件 作者 主编 实验二十八 单片机控制的IPM智能功率模块三相变频调速系统的研究.pptVIP

实验 28单片机控制的IPM智能功率模块三相变频调速系统的研究 * * 1、了解由单片机实现SPWM控制信号的原理 2、了解IPM智能功率模块的工作原理和使用方法 3、了解SPWM变频调速系统的工作原理 4、掌握变频调速系统的调试方法 一、实验目的 1、预习相关理论知识 2、写预习报告 (1)实验的目的 (2)实验线路图 (3)实验仪器与设备 (4)实验内容与步骤 (5)实验注意事项 (6)预习题目的回答 二、要求学生实验前做的工作 单片机控制的IPM智能功率模块变频调速系统 1套 三相变压器 1台 三相异步电动机（额定线电压为220V、额定功率为180W） 1台 示波器（建议使用采样率不小于1GS/s的数字示波器） 1台 万用表 1块 ±15V、5V直流电源 1块 三、实验设备及仪器 四、实验电路图 1、熟悉实验设备，并按图将电路接好。检查电路连接是否正确，尤其要用万用表检查各单元电源的极性及电压值是否正确。最后将电位器RP调到零位，并将各开关S1-S4按下表要求设置好。 五、实验内容 非紧急停车 正转 停止 开环 档位设置 S4 S3 S2 S1 按键名 2、电路检查无误后，首先接通控制单元的电源，用示波器测量Up波形，调整电位器RP，直到在示波器上看到明显波形为止。用示波器观察Up、Un、Vp、Vn、Wp、Wn各测试点的波形。 3、将按键S2设置为起动状态，再次用示波器观察Up、Un、Vp、Vn、Wp、Wn各测试点的波形，并将Up点波形及载波频率输出CWF和基波频率输出BWF的频率值记录于下表中。 Up点波形 BWF频率 CWF频率 4、用示波器的两个通道分别测量Up和Un，将频率/转速电位器RP的设定值逐渐减小到最小，观察Up和Un的波形变化。然后，将频率/转速电位器RP的设定值逐渐增大，观察Up和Un的变化，同时用频率计测量载波频率输出CWF和基波频率输出BWF的频率值并记录在下表中。 载波频率 基波频率 8 7 6 5 4 3 2 1 序号 5、调整RP，使基波频率输出BWF为50Hz。用示波器的两个通道分别测量Up和Un，调整示波器测量SPWM波上下桥信号的死区时间。 6、将按键S2设置为停止状态，并将频率/转速电位器RP的设定值设置为最小。接通IPM模块的电源。将按键S2设置为起动状态，逐渐增大频率/转速电位器RP的设定值，直到电机开始旋转，记录此时的频率值。逐渐加大RP的设定值，观察电动机的运动情况，并测量电动机的转速和基波频率输出BWF的频率值，将电机转速值和基波频率值记录在下表中： 电动机转速 基波频率 8 7 6 5 4 3 2 1 序号 7、将S3由正转改为反转状态，观察电动机的变化。将S4由非紧急停车状态改变为紧急停车状态，观察电动机运行状态的变化。 六、实验说明及注意的问题 1．在接通IPM模块电源前，应保证Up、Un、Vp、Vn、Wp、Wn各点波形均能输出正确的波形。 2．在接通IPM模块电源前，应保证控制单元按键S2处于停机状态。