电力电子技术实验 第2版 教学课件 作者 主编 实验三十 转速单闭环调速系统的研究.pptVIP

实验 30转速单闭环调试系统的研究 六、实验报告 1、计算绘制出机械特性曲线的静差率，并进行比较。说明闭环特性优点和电流截止负反馈对闭环静特性的影响。 2、ST接入和不接入时，给定电压Ugd如何确定？有静差调速系统R大小对系统的静动态有何影响？ 3、分析无静差调速系统R、C的参数对电动机起动和过渡过程的影响。 * * 1、了解单闭环调试系统的组成。 2、掌握单闭环调试系统的调试方法及电流截止负反馈的整定。 3、加深理解转速负反馈在调速系统中的作用。 一、实验目的 1、预习相关理论知识 ( 1 ) 复习教材中有关内容，理解电路的工作原理。 （2）学习实验指导书中有关电路的内容，掌握电路工作原理及调试方法。 2、写预习报告 (1)实验的目的 (2)实验线路图 (3)实验仪器与设备 (4)实验内容与步骤 (5)实验注意事项 (6)预习题目的回答 二、要求学生实验前做的工作 1、电力电子变流技术实验装置 1台 2、存储示波器 1台 3、直流电动机-发电机-测速发电机组 1套 4、万用表 1台 5、变阻器 1台 6、三相整流变压器 1台 7、平波电抗器 1个 8、直流电流表 1块 9、双踪示波器 1台 10、转速表 1块 11、电流截止反馈附件板 1个 三、实验设备及仪器 四、实验电路图 图30-1 单闭环调速系统实验电路 1、晶闸管整流电路的调整和测试 1）首先把整流变压器接成Dy11，同步变压器接成Dyn11和yn5，按图7-1把电路接好，并接上电阻负载。 注意：为便于作转速单闭环实验，触发电路控制电压采用GD给定单元的输出电压Ugd，这时应将实验装置触发屉后面的扳把开关Sc打在断开位置，并将GD给定单元输出端子与触发屉面板上LT接线柱用导线连接起来，见图30-2 五、实验内容 图30-2 晶闸管整流电路调试原理图 2)接通直流电源和同步变压器交流电源，用双踪示波器检查各触发电路工作是否正常。 3）触发电路调试正常后，按起动按钮使主电路接通电源，调节偏置电压Ub使Ugd=0时，α=90°，调Ugd观察输出电压Ud是否连续可调，输出波形是否整齐，若不整齐，可调斜率电位器时其基本一致。晶闸管整流电路工作正常后，测取几组Ud、Ugd值记录于下表中，绘出Ud=f(Ugd)曲线。 Ud Ugd 2、测量系统的开环机械特性 切断电源，在d1、d2端换接上电动机负载。Sc处于断开位置、Rfz阻值调到最大，给定电位器调到零位，给电动机加上额定励磁电压，暂不接速度反馈线。接通各电源，慢慢增大Ugd使电动机转速逐渐上升到接近于额定值，保持Ugd不变，读取电流Id和转速n。然后闭合SG，调节发电机负载电阻Rfz，中间记录几组Id和n的值，即可获得机械特性曲线。 Id Un n 在测得机械特性的同时，注意记录转速反馈电压Un，以获得Un=f(n)的关系曲线，从而求得转速反馈系统α= Un/n。调节测速发电机的转速反馈电位器RP，使得电动机最高转速时的转速反馈电压等于最大给定电压Ugdm，同时注意Un的极性，以便在组成闭环系统时接成正确的转速负反馈。 3、转速负反馈单闭环有差调速系统实验 1）