电力拖动基本控制线路 任务驱动模式 教学课件 作者 徐铁 任务1 9.pptVIP

* * * * * ? 正确进行反接制动控制线路的安装、调试 ? 掌握速度继电器的识别与检测 ? 了解速度继电器的基本知识 ? 了解反接制动控制线路的组成、工作原理。 任务描述 1-9-1 反接制动原理 反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，从而产生制动转矩的一种制动方法。 任务分析 单向启动反接制动控制线路就是利用按钮、交流接触器、速度继电器等控制电动机。本任务主要学习速度继电器的识别及检测，并能正确安装与调试单向启动反接制动控制线路。 相关知识 一、速度继电器 速度继电器是反映转速和转向的继电器，其主要作用是以旋转速度的快慢为指令信号，与接触器配合实现对电动机的反接制动控制，故又称为反接制动继电器。 机床控制线路中常用的速度继电器有JY1型和JFZ0型 相关知识 1.速度继电器的结构和原理 （1）结构 1-可动支架 2-转子 3-定子 4-端盖 5-连接头 6-电动机轴 7-转子（永久磁铁） 8-定子 9-定子绕组 10-胶木摆杆 11-黄篇（动触头） 12-静触头 相关知识 （2）原理 使用时，速度继电器的转轴6与电动机的转轴连接在一起。当电动机旋转时，速度继电器的转子7随之旋转，在空间产生旋转磁场，旋转磁场在定子绕组9中产生感应电动势及感应电流，感应电流又与旋转磁场相互作用而产生电磁转矩，使得定子8以及与之相连的胶木摆杆10偏转。当定子偏转到一定角度时，胶木摆杆推动簧片11，使继电器的触头动作。当转子转速减小到接近零时，由于定子的电磁转矩减小，胶木摆杆恢复原状态，触头也随即复位。速度继电器在电路图中的符号如图1-9-4c所示。 相关知识 2.速度继电器的型号及含义 3.速度继电器的选用 速度继电器主要根据所需控制的转速大小、触头的数量和电压、电流来选用。 相关知识 三、单向启动反接制动控制线路 该线路的主电路和正反转控制线路的主电路相同，只是在反接制动时增加了三个限流电阻R。线路中KM1为正转运行接触器，KM2为反接制动接触器，KS为速度继电器，其轴与电动机轴相连（图中用点画线表示）。 相关知识 反接制动时，由于旋转磁场与转子的相对转速（n1+n）很高，故转子绕组中感生电流很大，致使定子绕组中的电流也很大，一般约为电动机额定电流的10倍左右。因此，反接制动适用于10kW以下小容量电动机的制动，并且对4.5kW以上的电动机进行反接制动时，需在定子回路中串入限流电阻R，以限制反接制动电流。限流电阻R的大小可参考下述经验计算公式进行估算。 在电源电压为380V时，若要使反接制动电流等于电动机直接启动电流的 ，即 则三相电路每相应串入的电阻R（Ω）值可取为： 若要使反接制动电流等于启动电流，则每相串入的电阻R′（Ω）值可取为： 相关知识 如果反接制动时，只在电源两相中串接电阻，则电阻值应加大，分别取上述电阻值的1.5倍。 反接制动的优点是制动力强，制动迅速。缺点是制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，制动能量消耗大，不宜经常制动。因此，反接制动一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大、不经常启动与制动的场合，如铣床、镗床、中型车床等主轴的制动控制。 任务准备 线路的工作原理如下：先合上电源开关QS， 单向启动： 按下SB1→KM1线圈得电→KM1联锁触头分断对KM2联锁 →KM1自锁触头闭合自锁 →KM1主触头闭合→电动机M启动运转→ 至电动机转速上升到一定值（120r/min左右）时→KS常开触头闭合为制动做准备 反接制动： 按下复合按钮SB2→SB2常闭触头先分断→KM1线圈失电→KM1自锁触头分断，解除自锁 →KM1联锁触头闭合 →KM1主触头分断，M失电 →SB2常开触头后闭合→KM2线圈得电→KM2联锁触头分断对KM1联锁 →KM2自锁触头闭合自锁