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遥 控 小 车 制 作 大 作 业 报 告 目录 一、整体方案设计 1 1.1 整体方案设计的思路 1 1.2 整体方案的流程图 1 二、小车系统概况 1 2.1 最小系统简介 1 2.2 稳压系统简介 2 2.3 红外遥控简介 2 2.4 驱动原理简介 3 2.5 直流电机简介 4 三、硬件及软件 5 3.1、Protel 5 3.2、protues 5 3.3、Keil 5 四、程序清单 6 五、电路板的焊接及仿真 10 六、结论及心得 11 一、整体方案设计 1.1 整体方案设计的思路 利用无线发射和无线接收模块控制单片机，让单片机翻译传输指令，从而实现相应的功能。具体的过程如下：无线发射模块发出指令，无线接收模块接收信号后，传递给单片机，单片机翻译接收到信号后，传输给驱动电路驱动电机旋转，从而实现让小车的前进、后退、停止、左转和右转。 1.2 整体方案的流程图 基于单片机STC89C52整体设计的智能小车， 根据原来设计的思路上画出了相对应的流程路， 由于是整体结构图，就只是画出了大致的结构流程， 而细节将在后面做出介绍。 二、小车系统概况 2.1 最小系统简介 单片机最小系统主要由电源、复位、振荡电路以及扩展部分等部分组。 1、复位电路由按键复位和上电复位两部分组成。 （1）上电复位：STC89系列单片及为高电平复位，通常在复位引脚RST上连接一个电容到VCC，再连接一个电阻到GND，由此形成一个RC充放电回路保证单片机在上电时RST脚上有足够时间的高电平进行复位，随后回归到低电平进入正常工作状态，这个电阻和电容的典型值为10K和10uF。 （2）按键复位：按键复位就是在复位电容上并联一个开关，当开关按下时电容被放电、RST也被拉到高电平，而且由于电容的充电，会保持一段时间的高电平来使单片机复位。 单片机晶振的作用是为系统提供基本的时钟信号。通常一个系统共用一个晶振，便于各部分保持同步。有些通讯系统的基频和射频使用不同的晶振，而通过电子调整频率的方法保持同步。 2.2 稳压系统简介 X78XX系列是三端正电源稳压电路，它的封装形式为TO-220.它有一系列固定的电压输出，应用非常广泛。每种类型由于内部电流的限制，以及过热保护和安全工作区的保护，使它基本上不会损坏。如果能够提供足够的散热片，它们就能够提供大于1.5A输出电流。虽然是招安照固定电压值来设计的，但是当接入适当的外部器件后，就能获得各种不同的电压和电流。 特点：1、最大输出电流为1.5A 2、输出电压为5V：6V；8V；9V；10V；12V；15V；18V；24V： 3、热过载保护 4、短路保护 5、输出晶体管安全工作区保护 2.3 红外遥控简介 1、红外遥控系统 2、遥控发射器及其编码 其编码由引导码+客户码1+客户码2+操作码+操作反码组成。 1）引导码：就是一把钥匙,单片机只有检测到了引导码出现了才确认接收后面的数据 ,保证数据接收的正确性. 2）客户码：为了区分各红外遥控设备,使之不会互相干扰. 3）操作码：用户实际须要的编码,按下不同的键产生不同的操作码,待接收端接收到后根据其进行不同的操作. 4）操作反码：为操作码的反码,目的是接收端接收到所有数据之后,将其取反与操作码比较,不相等则表示在传输过程中编码发生子变化,视为此次接收的数据无效,可提高接收数据的准确性. 3、遥控信号接收 接收电路可以使用一种集红外线接收和放大于一体的一体化红外线接收器，不需要任何外接元件，就能完成从红外线接收到输出与TTL 电平信号兼容的所有工作，而体积和普通的塑封三极管大小一样，它适合于各种红外线遥控和红外线数据传输。接收器对外只有3 个引脚：Out、GND、Vcc 与单片机接口非常方便，如图7 所示。 ① 脉冲信号输出接，直接接单片机的IO 口。 ② GND 接系统的地线（0V）； ③ Vcc 接系统的电源正极（+5V）； 2.4 驱动原理简介 1、恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。 L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7 V电压。4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46 V。输出电流可达2．5A，可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本