三菱PLC概述和应用技术.ppt

第一单元 认 识 P L C 任务一 PLC控制器常识 第一台PLC 1969年用于美国通用汽车公司的汽车装配线，用它取代了接触器控制系统。 PLC设计理念是将计算机系统的功能完备、灵活、通用与继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制造出的一种新型的工业控制设备。 由于PLC属于程序控制方式，其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，若要对控制功能加以修改，只需改变软件指令即可，不需过多地改变硬件，从而实现了硬件的软件化管理。 二. PLC控制系统与接触器控制系统比较 三.三菱FX2N系列小型PLC面板介绍 任务三 一个简单的PLC控制系统异步电动机点动控制线路 （1）电路块串联 END Y0 X3 X0 X1 X2 X4 X5 LDI X3 OR X1 LD X0 ORI X2 ANB ORI X5 LDI X4 ANB OUT Y0 END *块首用连接指令LD或LDI 电 路 块 块首 块首 Y0 END Y0 X0 X3 Y1 Y1 X1 X3 Y1 X2 Y0 X2 LDI X3 ANI X2 LD X0 OR Y0 ANB OUT Y0 ANI Y1 LDI X3 ANI X2 LD X1 OR Y1 ANB OUT Y1 ANI Y0 END 自锁控制电路 （2）电路块并联： END Y0 X3 X1 X2 X0 X4 X5 X0 LDI X3 AND X0 LD X1 ANI X2 ORB ANI X5 LD X4 ORB OUT Y0 END 练习题 1 LD X1 OR Y0 LD X0 ANI X5 LD T0 ORB ANI C5 OR M5 ANB OR X4 OUT Y0 END END Y0 X1 Y0 X0 X4 M5 X0 X5 T0 C5 练习题 2 M0 Y0 T1 K20 END X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 X4 T1 M0 C1 LD X0 AND X1 ANI X2 LD Y0 ANI Y1 ORB ORI M0 LD X3 ORI X4 ANB OR C1 OUT Y0 AND T1 OUT M0 OUT T1 K20 END 梯形图的简化 Y0 Y0 X0 X1 Y0 Y0 X0 X1 并联的电路块放在最左边 OUT Y0 LD X0 OR Y0 ANI X1 OUT Y0 LDI X1 ANB OR Y0 LD X0 Y0 X1 X2 X0 X0 Y0 X1 X2 X0 X0 串联的电路块放在最上边 OUT Y0 LD X1 ANI X2 OR X0 OUT Y0 LD X0 ORB ANI X2 LD X1 在梯形图中线圈输出方式有三种 体现了线圈之间的等级关系 2、纵接输出 （Y0） X0 （Y1） （Y2） X0 X2 X1 （Y0） （Y1） （Y2） 1、并行输出 3、多路输出 X0 X3 X2 （Y0） （Y1） （Y2） X1 LD X0 OUT Y0 OUT Y1 OUT Y2 LD X0 OUT Y0 AND X1 AND X2 OUT Y1 OUT Y2 使用多路输出指令 （两套） MC MCR MPS MRD MPP 8、栈存储器指令 解决多路输出问题 （1）进栈指令 MPS 将某些触点的逻辑信息 进行存储 （2）读栈指令 MRD 读出存储的信息， 提供下一逻辑行使用（不取出） （3）出栈指令 MPP 取出存储的信息， 提供下一逻辑行使用（取出） 栈存储器指令 没有操作数 END Y0 X0 Y1 X2 X1 X3 Y2 LD X0 MPS AND X1 AND X2 OUT Y0 MRD END OUT Y1 MPP AND X3 OUT Y2 END Y0 X0 Y1 X2 X1 X3 Y2 X0 X0 等效电路 存入X0信息 读取X0信息 取出X0信息 Y0 END Y0 X0 X3 Y1 Y1 X1 Y1 X2 Y0 LDI X3 ANI X2 MPS LD X0 OR Y0 ANI Y1 ANB OUT Y0 MPP OUT Y1 END LD X1 OR Y1 ANB ANI Y0