计算机控制技术及应用-CH02.ppt

* DAC0830/0831/0832 两级运算放大器组成的电流-电压转换电路 如果参考电压为+5V，则A点的输出电压为0V～-5V，B点输出的电压为-5V～+5V。 * DAC0830/0831/0832 DAC0832与8031的单缓冲器方式接口电路 * DAC0830/0831/0832 DAC0832与8031的双缓冲器方式接口电路 第一个DAC的输入寄存器地址 0DFFFH（只要P2.5为0即可）； 第二个DAC的输入寄存器地址 0BFFFH（只要P2.6为0即可）， 公共的地址为 7FFFH（P2.7为0即可）。 通过执行MOVX指令对地址为7FFFH的端口写入任意数据。就可完成两路DAC的同步输出。 * DAC0830/0831/0832 关于零点和满度的调节 零点调节——运放的偏置 满度调节——运放的增益 * DAC0830/0831/0832 关于DAC的输出极性 双极性输出的D/A转换电路 模拟输出电压公式： Vout= Vref×（D-128）/128 如：D=200（C8H）、Vref=5V时， Vout= +2.8125V * 2. Ｄ/Ａ转换器与单片机的接口 (2). 12位串行D/A转换器AD7543与MCS-51单片机的接口 AD7543特点 分辨率12位。 非线性为±1/2LSB。 提供异步清除信号输入。 +5V供电。 低功耗：40mW。 另： AD7943是AD7543的改进型产品，其引脚与AD7543兼容。 * AD7543 AD7543的内部结构和引脚分布 * AD7543 AD7543与8031单片机的接口电路 * 3. 电流驱动与线性功率驱动 电流驱动 将D/A转换器的输出转换为标准4-20mA电流信号。 可采用电流环发送电路（与输入通道部分类似） 线性功率驱动注意问题： (1). 输出功率:要求功放电路输出电压足够大幅度，负载能够获得较大电流 (2). 效率：输出功率大，则直流电源消耗的功率也大，交流输出功率与直流输入功率之比为功率放大器的效率，越大越好 (3). 频度响应：要有足够的频带宽度 (4). 非线性失真：测量系统要求高，输出功率为目的的要求不太高 (5). 散热问题 (6). 线性集成电路的选用 * 2.3.4 电机控制 1. 直流伺服电机驱动 直流伺服电机的桥式控制原理 直流伺服电机驱动电路框图 A3953桥式PWM电机驱动集成电路 2. 步进电机驱动 步进电机的驱动电路框图 步进电机的驱动时序 步进电机绕组的驱动方式 THB6064步进电机驱动器 * 1. 直流伺服电机驱动 直流伺服电机的桥式控制原理 正转(a) 和反转(b) ； 正转时的逐渐停止(c) 和 快速停止(d) ； * 1. 直流伺服电机驱动 直流伺服电机驱动电路框图 控制内容 启动（可利用PWM控制速度） 方向、制动、其他（衰减等） * A3953桥式PWM电机驱动集成电路 简介 能输出1.3A电流，工作电压达50V， 可设置峰值载荷和电流限制； 内部有过热过流保护； 可实现“堵转制动”； 提供睡眠模式。 * A3953桥式PWM电机驱动集成电路 * A3953桥式PWM电机驱动集成电路 A3953功能表 PHASE MODE OUTA OUTB 说明 H H X H Off Off 睡眠模式 H H X L Off Off 待机 H L H H H L 正转，快速电流衰减 H L H L H L 正转，慢速电流衰减 H L L H L H 反转，快速电流衰减 H L L L L H 反转，慢速电流衰减 L X X H L L 制动，快速电流衰减 L X X L L L 制动，无电流控制 * A3953桥式PWM电机驱动集成电路 应用电路 * 2. 步进电机驱动 步进电机的驱动电路框图 * 步进电机的驱动时序 (a)单相（One-phase-on）； (b)双相（Two-phase-on）； * 步进电机的驱动时序 半步（Half step）方式 两相四拍 * 步进电机绕组的驱动方式 步进电机的电压型驱动原理 单电压功率驱动 双电压功率驱动 * 步进电机绕组的驱动方式 斩波恒流功率驱动 * THB6064步进电机驱动器 简介 具有细分功能的两相混合式驱动器； 采用双全桥MOSFET驱动； 有较低的导通电阻 （Ron = 0.4 Ω），高耐压（50VDC）,大电流（达4.5A）； 多细分可选 (1/2,~ 1/64）； 衰减方式连续可调； 内置温度保护及过流保护。 * THB6064步进电机驱动器 THB6064的应用电路 2.4 过程通道的抗干扰与可靠性设计 影响系统安全可靠运行的主要因素来自系统内部和外部的各种干扰。 可靠性（Reliability