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* In the former three pages, I have introduced the yushe project roadmap. And my topic today is “My way leading to engineer”. So the following is my experience and achievements during yushe project. According to yushe project’s three phases, I make a roadmap for my progress. A good beginning is a thing half done, so all the beginning is full of challenges. Although I have had some experience in industrial control projects, such a big project is the very first one come to me. With the attitude of learning, I begin my work in this project. I spend 2 weeks on SIMATIC PCS7/ST-PCS7 SYS system training. And in the process of System Configuration, I master PCS7 software. Especially I know how to transform technology description into flow chart; all in all, I come to convert myself from a master candidate to a practical engineer. I work fulltime everyday and often work overtime. I learn how to think of a problem and put forward solutions with sufficient considerations. From all above I was greatly benefited. 调试系统中 调试顺利进行,最终完满的达到了98%以上的实际脱硫率! 干法烟气脱硫控制系统平台 3/ OS 站/WinCC机组1 OSM 工业以太网光纤交换器 S7 400 417H带工业以太网通讯处理器 OS 站/WinCC机组2 Y-LINK用于连接 吸收剂制备子系统 工业以太网光纤环 PCS7 工程师站 榆社电厂2x300MW发电机组脱硫除尘岛 #1机组 S7 400417H带工业以太网通讯处理器 ET200M I/O 站 分别位于不同工段中 #2机组 标准以太网 OSM 工业以太网光纤交换器 Y-LINK用于连接 吸收剂制备子系统 ET200M I/O 站 分别位于不同工段中 现场总线网络 PID控制策略的设计与实现 4/ SO2排放浓度控制 吸收塔床层压差控制 吸收塔温度控制 吸收塔入口烟气流量控制 吸收塔入口烟气流量控制 5/ 吸收塔温度控制 6/ 吸收塔床层压差控制 7/ SO2排放浓度控制 8/ SO2浓度排放回路的仿真与优化 9/ PID算法 实际系统 仿真模型 Matlab仿真 DMC或 模糊控制算法 控制算法优化 工业控制系统基本上采用三层控制网络:现场总线网络、工业以太网、标准以太网 IO采集方式由集中式走向分布式 在工业上仍然采用以PID,尤其是PI为主的控制算法 控制算法正在逐步从经典算法(PID)走向高级过程控制算法(DMC、模糊控制等) 从脱硫控制系统了解现代先控10/ 工业机器人 ISO定义:一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务 机器人的新定义 是一种计算机控制的可以编程的自动机械电子装置,能感知环境,识别对象,理解指示命令,有记忆和学习功能,具有情感和逻辑判断思维,能自身进化,能计划其操作程序来完成任务 机器人的发展 春秋后期,鲁班曾制造过一只木鸟,能在空中飞行“三日不下”。 机器马车 西周时期,出现了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人。 公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。 后汉三国时期,蜀国丞相
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