PLC原理及应用(讲义)上.doc

目 录 第一章． PLC概论 3 第一节． PLC的产生 3 第二节． PLC的定义及其术语 4 一．定义 4 二．常用术语 4 第三节． PLC特点 5 一． 可靠性高、抗干扰能力强 5 二． 程序可变、具有柔性 6 三． 编程简单、使用方便 6 四． 功能完善 7 五． 组合灵活、扩充方便 7 六． 减少了工作量 7 七． 体积小、重量轻、环境要求低 7 八． 成本低、水平高 7 第四节． PLC的应用状况和发展趋势 8 一． 应用状况 8 二． 发展趋势 9 第二章． PLC的组成及工作原理 11 第一节． PLC的组成 11 第二节． PLC主要部件功能 12 一． CPU 12 二． 存储器 12 三． I/O部分 14 四． 编程工具 19 五． 电源 20 第三节． PLC的工作原理 21 一． PLC的工作过程 21 二． 扫描周期的计算方法 22 三． 系统响应时间 23 第四节． 三菱FX2N PLC简介及编程元件的地址 26 第五节． OMRON C200H数据通道 35 一． I/O继电器区 35 二． 内部辅助继电器区 ( Internal Relay ) IR区 36 三． 特殊继电器区 ( Special Relay ) SR区 36 四． 暂存继电器区 ( Temporary Relay ) TR区 39 五． 保持继电器区 ( Holding Relay ) HR区 39 六． 辅助存贮继电器区 ( Auxiliary Relay ) AR区 39 七． 链接继电器区 ( Link Relay ) LR区 39 八． 定时/计时继电器区 ( Timer Counter ) TC区 39 九． 数据存贮区 ( Data Memory ) DM区 39 第三章． 三菱 FX2N P L C 指令系统 40 第四章． P L C 应 用 举 例 40 第五章． 顺序功能表图程序设计方法 40 第六章． PLC应用中的若干问题 40 参考书： 41  PLC概论 可编程序控制器(Programmable Controller)简称PC，为了避免同个人计算机（Personal Computer，简称PC）混淆，现在一般将可编程序控制器简称为PLC（Programmable Logic Controller）。 PLC从诞生至今已有30多年，发展势头异常迅猛，已经成为当代工业自动化领域中的支柱产品之一。特别是随着计算机技术和通信技术的发展，PLC的应用领域逐步扩大，应用前景十分看好。 PLC的产生 传统的控制系统（特别是1969年以前，那时PLC还未出现）中主要元件是各 种各样的继电器，它可以可靠且方便地组成一个简单的控制系统。例1-1： 但随着社会的进步，工业的发展，控制对象越来越多，其逻辑关系也越来越复杂，用继电器组成的控制系统就会变得非 常庞大，从而造成系统的不稳定和造价昂贵。主要表现在：①当某个继电器损坏、甚至继电器的某触点接触不良都会影响系统的运行；②继电器本身并不太贵，但控制柜内元件的安装和接线工作量极大，造成系统价格偏高；③产品需要不断地更新换代，生产设备的控制系统不断地作相应的调整。但对庞大的系统而言，日常维护已很难，再作调整难度更大。 鉴于以上问题，1968年美国通用汽车公司(General Motors)向传统的继电器控制系统提出了挑战：设想是否能用一种新型的控制器，引入这种控制器后可使庞大的系统减小，并且能方便地进行修改、调整。按照这个宗旨，该公司向外公开招标，提出如下十大指标： ①. 编程简单，可在现场改程序； ②. 维护方便，最好是插件式 ； ③. 可靠性高于继电器控制柜； ④. 体积小于继电器控制柜； ⑤. 成本低于继电器控制柜 ； ⑥. 可将数据直接输入计算机 ； ⑦. 输入可以是市电(AC110v)； ⑧. 控制程序容量 ≥ 4KB； ⑨. 输出可驱动市电2A以下的负荷，能直接驱动电磁阀 ； ⑩. 扩展时，原有的系统仅作少许更改。 这次招标引起了工业界的密切注视，吸引了不少大公司前来投标，最后DEC公司一举中标，并于1969年研制成功第一台PLC，当时命名为PC(Programmable Logic Controller)。这台PLC投运到汽车生产线后，取得了极为满意的效果，引发了效仿的热潮，从此PLC技术得以迅猛的发展。 PLC的定义及其术语 一．定义 严格地讲，至今对PLC没有最终的定义。 国际电工委员会（IEC）1985年在可编程序控制器标准草案（第二稿）中作了如下的定义：“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境条件下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运