工业特种设备安全 教学课件 作者 蒋军成 第五章 起重机械.ppt

第五章 起重机械 第5章 起重机械 5.1 起重机械基础知识 5.1.1 起重机械概述 起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备。其范围规定为额定起重量≥0.5t的升降机，额定起重量≥1t，且提升高度≥2m的起重机，以及承重形式固定的电动葫芦等。 起重机械是现代各工业企业中实现生产过程机械化、自动化、减轻繁重体力劳动、提高劳动生产率的重要工具和设备。随着科学技术和生产的发展，起重机械在不断地完善和发展之中。先进的电气和机械技术逐渐在起重机上应用，其趋向是增进自动化程度，提高工作效率和使用性能，使操作更加简化省力和更加安全可靠。 起重机械由驱动装置、工作机构、取物装置和金属结构组成。起重机作业是间歇性的周期作业，其工作循环是取物装置借助金属结构的支撑，通过多个工作机构把物料提升，并在一定空间范围内移动，按要求将物料安放到指定位置，空载回到原处，准备再次作业，从而完成一个物料搬运的工作循环。从安全用度来看，与一般机械较小范围内的固定作业方式不同，特殊的功能和特殊的结构形式，使起重机作业时本身存在诸多危险因素。 5.1.2 起重机械分类 起重机械大致可以分为下列四个基本类型。 （1）轻小型起重设备。包括：千斤顶、滑车、纹车、手动葫芦和电动葫芦。其特点是构造比较紧凑简单，一般只有一个升降机构，只能使重物作单一的升降运动。 （2）桥式类型起重机。如：桥式起重机、特种起重机、梁式起重机、龙门起重机、装卸桥等。其特点是：具有起升机构、大、小车运行机构。除重物的升降运动外，还能作前后和左右的水平运动。 （3）臂架式类型起重机。如：汽车起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机和铁路起重机等。其特点是：具有起升机构、变幅机构、旋转机构和行走机构。 （4）升降机。包括：载人或载货电梯、连续工作的乘客升降机等。升降机虽然只有一个升降动作，但远比简单起重机复杂，特别是载人的升降机，要求有完善的安全装置和其它附属装置。 5.1.3 起重机械结构 桥式起重机 1、桥式起重机类型 桥式类型起重机有桥式起重机、电动单梁起重机、龙门起重机、装卸桥和各种专用起重机等。单梁龙门起重机如图5-1所示。 图5-1 单梁龙门起重机 2、桥式起重机构造 桥式起重机是由桥架、大车运行机构、起重小车（包括起升机构和运行机构）和驾驶室（包括操纵机构和电气设备）四大部分组成的。 ⑴桥架 ⑵桥架主梁 ⑶驾驶室 ⑷大车运行机构 ⑸起重小车 ⑹轨道 ⑴ 桥架 桥式起重机的桥架是金属结构，它一方面承受着满载的起重小车的轮压作用，另一方面又通过支承桥架的运行车轮，将满载的起重机全部重量传给了厂房内固定跨间支柱上的轨道和建筑结构。桥架的结构形式不仅要求自重轻，又要有足够的强度、刚性和稳定性。还应考虑先进制造工艺的应用，达到结构合理、质量好和成本低的要求。 桥式起重机的桥架，是由两根主梁、两根端梁、走台和防护栏杆等构件组成。起重小车的轨道固定在主梁的盖板上，走台设在主梁的外侧。通常是悬臂固定在主梁上，依靠焊在主梁腹板上的撑架来支托，其高低位置取决于车轮轴线的位置。走台的外侧设有栏杆，以保证检修人员的安全。同理，端梁的两外侧也设有栏杆，为了使桥架运输和安装方便，常把端梁制成两段，分别与两根主梁焊接在一起，成为半个桥架，待运到使用地点以后，再将两个半桥架用高强度螺拴联接在一起，成为一台完整的桥架。 桥架的跨度，就是两根端梁中心线之间的距离，跨度的大小，是决定主梁高度的因素之一。 桥架的结构形式很多，有箱形结构，箱形单主梁结构，四桁架式结构和单腹板开式结构等。箱形结构具有制造工艺简单、工时省、通用性强、机构安装和维修方便等一系列优点，因而是目前国内外常用的结构形式。箱形单主梁结构，是用一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，因此减轻了自重，是较新型的结构型式。四桁架式结构，制造工艺复杂，工时多，外形尺寸又大，所以目前较少生产。单腹板开式结构、水平刚性和抗扭刚性都较差，而且在使用中上部翼缘主焊缝还有开裂现象，目前很少采用。 ⑵桥架主梁 桥架是起重机的基本构件，双梁桥架是由两个主梁和两个端梁组成。 主梁的结构形式很多，因为箱形结构的主梁具有整体刚性大、制造、装配、运输和维修条件好等很多优点，被国内外广泛采用。主梁的材料多为普通的碳素钢A3、C3，也有