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升降机的控制报告 学生姓名 周 鹏 飞 学 号 院 系 工学院机电系 专 业 机械电子工程 指导教师 吴继华 完成日期 2012-10-15 摘 要 1.设计题目：升降机的控制 目的：对于各种部件的大小分类 2.设计内容： 1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环 2）按开始按钮主传送带开始运行 3）连续时，按下上料按钮进行上料与分类 4）按停止按钮，完成当前循环后停止 3.设计要求： 1）设计IO输入表和顺序功能图 2）设计并调试PLC控制梯形图 3）设计说明书 4.进度安排： 1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 2天 2）PLC顺序功能图与梯形图设计 5天 3) 说明书撰写 2天 目 录 0. 前 言 3 1. 设计题目 专用升降机控制程序设计 4 1.1 控制过程 4 1.2 课程设计基本要求 5 2. 总体设计 5 2.1 PLC选型 5 2.2 PLC端子接线图 7 3. PLC程序设计 7 3.1 设计思想 7 3.2 顺序功能图 8 3.3 PLC梯形图 9 4. 效果对比图 14 5. 程序调试说明 15 6. 结束语 15 7. 参考文献-----------------------------------------------------------------------------------16 0. 前 言 在PLC发明之前，在工业控制的顺序控制领域内，常常采用诸如继电器、鼓式开关、纸带阅读器等机械、电气式器件作为控制元件，尤其是控制继电器，在离散制造过程控制领域内，成为“开关控制系统”中最广泛使用的器件。但是，随着工业现代化的发展，生产规模越来越大，劳动生产率及产品质量的要求在不断提高，对于控制系统的可靠性也提出了更高的要求，原有“继电器控制系统”已不适应需要，究其原因是： 动作缓慢；寿命短、可靠性差；体积大、耗电多；设计制造周期长、程序修改费时；不能实现与计算机对话。 1968年，美国通用汽车公司（GM）根据市场形势与生产发展的需要，提出了“多品种、小批量、不断翻新汽车品牌型号”的战略。要实现这个战略决策，依靠原有的工业控制装置显然不行，而必须有一种新的工业控制装置，它可以随着生产品种的改变，灵活方便地改变控制方案以满足对控制的不同要求。1969年，著名的美国数字设备公司（DEC）根据GM的功能要求，研制出了这种新的工业控制装置，并在GM公司的一条汽车自动化生产线上首次运行取得成功。根据这种新型工业控制装置可以通过编程改变控制方案这一特点，以及专门用于逻辑控制的情况，称这种新的工业控制装置为可编程序控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC 1设计题目 升降机的控制程序设计 控制过程 图1 控制过程图 1.2 课程设计基本要求 画出IO输入表和顺序功能图 设计并调试PLC控制梯形图 设计说明书 2. 总体设计 2.1 PLC选型 PLC的主机：选择三菱FX2N-C系列作为升降机控制系统的控制系统。 其基本参数如下： 规模： 16~256点 内置8K容量的RAM存储器，最大可以扩展到16K CPU运算处理速度0.08μS/基本指令 在FX2N系列右侧可连接输入输出扩展模块和特殊功能模块 基本单元内置2轴独立最高20kHz定位功能(晶体管输出型）输入点：6464继电器输出FX2N 2通/D 主机点数16/32/48/64/80/128 分为晶体管输出/继电器输出，交流电源/直流电源，最大可扩展到256点采用各种特殊功能模块，可达到高性能的高速计数，定位控制，温度控制等功能支持小数点运算，通过FX2N-16CCL及FX2N-32CCL，可充当CC-LINK主站或从站 St2 X001 高度传感器2 St3 X002 高度传感器3 St4 X003 升降机上升位置 St5 X004 升降机下降位置 St10 X010 传送带1开始运行 St11 X011 传送带1 三秒后停止 St12 X012 传送带2启动 St13 X013 传送带2 三秒后停止 St14 X014 传送带3启动 St15 X015 传送带3三秒后停止 Sw1 X024 启