台达伺服在啤酒贴标机上的应用.docx

台达自动化在啤酒贴标机上的应用 前言 在我们日常生活中经常饮用的啤酒瓶上面都贴有精美的产品标签，让人看起来赏心悦目，所有的这些标签都是由贴标机进行粘贴的。传统的啤酒贴标机主要是由单片机及步进电机来完成瓶子的贴标的，其贴标瓶子品种单一，贴标效率及质量都不是很高。本文主要介绍基于台达PLC及台达伺服在贴标机上面的系统应用。 系统配置 可编程逻辑控制器台达DVP-32ES211T扩展模块台达DVP-32XP200R编码器ELTRA DESC EL63D10000S5128P8X3MR贴标伺服台达ASD-B2-0721-B传输带变频器丹佛斯VLT 2807人机界面台达DOP-B07S515 系统构成及工作原理 HMI DOP-B07S515 RS485 出瓶输送电机 VLT2800 主轴电机 VLT2800 进瓶输送电机 VLT2800 PLC 32ES211T RS485 颈标伺服 背标伺服 身标伺服 ENCODER 啤酒贴标机由进瓶传送带、主轴、出瓶传送带、贴标伺服及各个位置传感器组成。当设备运行时，系统会检测当前贴标工位是否有瓶子，如有，则对应得贴标伺服开始动作。例如当系统检测到背标工位上有瓶子，且贴标有贴标信号时，则贴标伺服开始动作，由色标检测传感器来结束贴标动作，身标与颈标动作与背标一致。 系统程序框图 开始 颈标工位是否有瓶 背标工位是否有瓶子 身标工位是否有瓶 N N 颈标伺服停止 身标伺服停止 背标伺服停止 Y Y Y 颈标信号是否到位 身标信号是否到位 背标信号是否到位 N N N Y Y Y 颈标伺服出标 身标伺服出标 背标伺服出标 是否检测到色标信号 是否检测到色标信号 是否检测到色标信号 N N NN N Y Y Y 系统功能介绍 系统速度调整： 通过触摸屏与变频器通讯，改变变频器的运行频率，从而改变整个设备的运行速度，提高生产效率。 贴标相位调整： 在贴标时，对标签间的位置及其标签的角度都有严格的精度要求，在贴标位置及角度有偏差时。可调整贴标相位来消除贴标误差，提高了贴标质量。 出标标速度的调整： 通过伺服的电子齿轮功能，可以很方便调整伺服的出标速度，提高贴标的速度。 瓶子相位调整： 此参数用于检测各个工位是否有瓶子进入。 标签及贴标瓶子计数： 用于检测当已贴标签数量及已贴瓶子数量。 出标测试： 测试贴标动作是否正确。 系统运行时，如图所示： 结束语 经过设备调试，在贴标速度及贴标质量上都符合要求，且同一系统可适用于多种不同的瓶子，各项性能都获得了客户的认可。