机械原理设计齿轮.docxVIP

Harbin Institute of Technology机械大作业课程名称： 机械原理 设计题目： 齿轮传动 院 系： 实验学院 班 级： 0836105 设 计 者： 高鹏 学 号： 6080810524 指导教师： 陈照波 设计时间： 2010/6/23 哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学课程设计任务书一．设计题目 如图所示一个机械传动系统，运动由电动机1输入，经过机械传动系统变速后由圆锥齿轮16输出三种不同的转速。1 - 电动机 2、4 - 皮带轮 3 - 皮带 5、6、7、8、9、10、11、12、13、14 - 圆柱齿轮 15、16 - 圆锥齿轮原始参数：序号电机转速（r/min）输出轴转速（r/min）带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大转动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数6745152126≤2.5≤42≤43≤43二．传动比的分配计算电动机转速ni,输出转速为no1,no2,no3,带传动的最大传动比为ipmax，滑移齿轮传动的最大传动比为ivmax，定轴齿轮传动每对齿轮的最大传动比为idmax。根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为i1=ni/no1=745/26=28.7i2=ni/no2=745/21=35.5 I3=ni/no3=745/15=49.7传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动比为ipmax，滑移齿轮的传动比为ipmax，滑移齿轮的传动比为iv1,iv2和iv3，定轴齿轮传动的传动比为if，则冲传动比i1=ipmaxiv1ifi2=ipmaxiv2ifi3=ipmaxiv3if令iv3=ivmax则可得定轴齿轮传动部分的传动比为if=i1/(ipmaxivmax)=4.97，则得滑移齿轮的传动比Iv1= i2/(ipmaxif)=2.31, Iv2= i2/(ipmaxif)=2.86设定轴齿轮传动由N=3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为id3=if,且id≤idmax，id=1.7三．齿轮几何尺寸滑移齿轮9和滑移齿轮10的几何尺寸表 序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮1Z119齿轮2Z2762模数M23压力角α20°4齿顶高系数h*a15顶隙系数c*0.256标准中心距AA=1/2*m(z1+z2)=957实际中心距A’A’=A*cos a/cos a’=988啮合角a’Inv a’=inva+2(x1+x2)tan a/(z1+z2); a’=24.379变位系数齿轮1x10.52齿轮2x21.1410齿顶高齿轮1ha1ha1=m( h*a+x1-y)=2.72齿轮2ha2ha2=m( h*a+x2-y)=3.9611齿根高齿轮1hf1hf1= m( h*a+ c*-x1)=1.46齿轮2hf2hf2= m( h*a+ c*-x2)=0.2212分度圆直径齿轮1d1d1=mz1=38齿轮2d2d2=mz2=15213齿顶圆直径齿轮1da1da1=d1+2ha1=45.44齿轮2da2da2=d2+2ha2=159.9214齿根圆直径齿轮1df1df1=d1-2hf1=35.08齿轮2df2df2=d2-2hf2=151.5615齿顶圆压力角齿轮1aa1aa1=arccos(rb1/ra1)=38.20齿轮2aa2aa2=arccos(rb2/ra2)=26.72°16重合度=[z1(tanaa1-tana’)+z2(tanaa2-tana’)]/(2)=1.62滑移齿轮7和滑移齿轮8的几何尺寸表 序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮1Z125齿轮2Z2722模数m23压力角α20°4齿顶高系数h*a15顶隙系数c*0.256标准中心距AA=1/2*m(z1+z2)=977实际中心距A’A’=A*cos a/cos a’=988啮合角α’Inv a’=inva+2(x1+x2)tan a/(z1+z2); a’=21.559变位系数齿轮1x10.42齿轮2x20.110齿顶高齿轮1ha1ha1=m( h*a+x1-y)=2.8齿轮2ha2ha2=m( h*a+x2-y)=2.1611齿根高齿轮1hf1hf1= m( h*a+ c*-x1)=1.66齿轮2hf2hf2= m( h*a+ c*-x2)=2.312分度圆直径齿轮1d1d1=mz1=50齿轮2d2d2=mz2=14413齿顶圆直径齿轮1da1da1=d1+2ha1=55.6齿轮2da2da2=d2+2ha2=148.3214齿根圆直径齿轮1df1df1=d1-2hf1=46.68齿轮2df2df2=d2-2hf2=139.415齿顶圆压力角齿轮1aa1aa1=arccos(rb1/ra1)=32.3齿轮2aa2