电液比例多路阀.ppt

电液比例多路阀 §1.多路阀的分类 §2.六通型多路阀的特性 §3.四通型多路阀的特性 §4.电液比例多路阀 §1.多路阀的分类 按阀体结构形式，可分为整体式和片分式。 1）整体式：将各联换向阀及一些辅助阀做成一体。 优点：结构紧凑、重量轻、压力损失较小； 缺点：通用性差、一个阀孔不合格即全部报废、铸造工艺较 复杂。 2）分片式：每联换向阀做成一片，再用螺栓连接。 优点：适用范围广、报废一片也不会影响其他阀片； 缺点：体积、重量、加工面较大、密封要求高、容易发生堵 塞或阀芯运动。 按各联换向阀之间的油路连接方式，可分为并联、串联、串 并联及复合油路等形式多路阀。（见下图） §1.多路阀的分类 §1.多路阀的分类 §1.多路阀的分类 按换向阀的操纵方式，可分为： A.手柄-直接推动-主阀芯运动； B.手柄-先导阀芯运动-液压力-主阀芯运动； C.手柄-电位器-电机械转换器-先导阀芯运动-液压力-主阀芯运动； D.手动电位器-电机械转换器-先导阀芯运动-液压力-主阀芯运动； E.微机输出-电机械转换器-先导阀芯运动-液压力-主阀芯运动； F.电位器-无线发射器-无线接收器-电机械转换器-先导阀芯运动- 液压力-主阀芯运动。 也就是说，分为手动直接控制式（只适合于低压、中小流量， 要求不高的简单机械中）和先导控制式。 §1.多路阀的分类 按换向阀的通道及位数，可分为四通型、五通型、六通型，直至特殊的多通型，三位和四位，以及特殊需要的多位阀。多路阀机能见下图： §2.六通型多路阀的特性 §2.六通型多路阀的特性 §2.六通型多路阀的特性 §2.六通型多路阀的特性 §3.四通型多路阀的特性 §3.四通型多路阀的特性 §3.四通型多路阀的特性 §3.四通型多路阀的特性 §3.四通型多路阀的特性 §3.四通型多路阀的特性 泵流量饱合 泵输出压力下降 不能同步 最高压力联流量减小 LSC（负载传感）补偿系统， 如右图，可较好解决以上问题。 第一：压力补偿器置于多路 阀的出口； 第二：将当时时刻负载最高 联的负载压力引入各联压力补偿 器的弹簧腔。 §4.电液比例多路阀 §4.电液比例多路阀 §4.电液比例多路阀 §4.电液比例多路阀 * * 并联式：压力油首先进入油压较低的执行元件，压力损失小； 串联式：可使各联阀所控制的执行元件同时工作，阻力较大； 串并联式：进油串联，回油并联。 按液压泵的卸荷方式，可分为六通型多路阀与四通型多路 阀,原理图见后面详细介绍。 1）六通型 优点：执行元件启动平稳，无冲击，调速性能好；此类阀 有流量微调和压力微调特性，还可以进行负流量控制； 缺点：中立位置压力损失大；很难实现负载压力补偿或负 载敏感控制功能。 2）四通型 优点：压力损失始终较小，方便的实现比例控制，负载压 力补偿或具有负载敏感控制功能； 缺点：会产生压力冲击，失去滑阀的微调特性。 按换向阀体内的油道加工方式，可分为铸造而成和机械加 工而成两种，多采用铸造油道。 原理图如右： P—压力油口； P1—通往C扣的压力油口，另一头 总与P口相同； A,B—工作油口； T—回油口； C—各联阀芯处于中位及中位附近 位置时，C口一头与P1口相通，另一头 或直接与T口相同，或与下一只多路阀 的P口相连。 此阀可以理解为是由“3位4通”+“2位2通”组成，其中的“2位2通”解决中位卸荷。 中位卸荷与起压过程特点 由中位卸荷至阀口完全打开过程如下： 1）P P1 C T单独流动期； 2)P A B T与P1 C T并联流动期； 3）P A B T单独流动期。 流量微调与压力微调特性 基本特性里面，最为重要的是流量微调特性。如下图（a）所示，它相当于一种初级的手动比例控制特性，有较大的零位死区，且控制范围受系统压力影响，压力增高，范围缩小。 压力微调特性见（b）图。 附加的负流量控制系统 为了减小六通多路阀中产生的 旁路回油损失和节流损失，设置如 右图所示装置： 此系统牵涉到多路阀与液压泵 两个方面：多路阀解决旁路回油流 量检测，变量泵变量机构实现负流 量控制。 变量泵如右图所示： 负流量控制本身是一 种恒流量控制，多路阀旁 路会有通道上设置流量检 测元件，最终是要达到控 制旁路回油流量为一个较 小的恒定值，从而达到减 小旁路损失的目的。 四通多路阀的开中心负载敏感系统 1）结构及功能特点 主要功能为： a