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数控机床电气控制第2版.ppt

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附录 电气图常用文字、图形符号 表格 附录 电气图常用文字、图形符号 表格 任务一 CK160数控车床刀架控制系统的设计、安装与调试 2.比较内装式PLC和独立式PLC的异同点。 3.某数控车床工作方式主要有EDIT、MEM、MDI、MPG、JOG、REF方式,利用四层六挡转换开关选择机床工作方式。 4.试分析图7-57所示的某数控车床方向键控制PMC程序,其中,X8.0、X8.1、X8.2、X8.3分别为+X、-X、+Z、-Z四个方向键,X9.0、X9.1为+X、+Z方向参考点返回减速信号。 5.试分析如图7-58所示的某数控车床主轴控制PMC程序,其中,X8.5为液压电动机起动,X8.6为液压电动机停止(常闭输入按钮),R0.5为报警(包括自动开关、急停、主传动报警),R3.0为机床准备好,R20.3、R20.4、R20.5分别为辅助功能M代码译码后生成的主轴正转、反转、停信号。 任务一 CK160数控车床刀架控制系统的设计、安装与调试 图7-57 某数控车床方向键控制PMC程序 任务一 CK160数控车床刀架控制系统的设计、安装与调试 图7-58 某数控车床主轴控制PMC程序 任务二 CK160数控车床参数的设置与调整 一、学习目标 1.了解数控机床中参数的分类。 2.理解FANUC系统参数的含义,掌握其设置的方法。 3.能够根据数控机床的具体要求,设置其系统参数、伺服参数、主轴参数。 二、任务 本项目的任务是CK160数控车床参数的设置与调整。 三、设备 主要设备是数控车床或者数控实验台。 四、知识储备 1.常用的参数 (1)伺服控制参数 任务二 CK160数控车床参数的设置与调整 1)检测倍乘比的设定。 2)指令倍乘比的设定。 3)最大切削进给速度的设定。 4)快速移动(G00)速度的设定。 5)手动进给速度的设定。 6)位置增益的设定。 7)速度增益的设定。 8)积分时间常数的设定。 9)到位定位范围的设定。 10)最大跟随误差的设定。 11)加减速时间常数设定。 12)返回机床参考点的速度和方向设定。 任务二 CK160数控车床参数的设置与调整 (2)主轴控制参数 1)分段无级调速各挡最高主轴转速设定。 2)换挡时主轴转动的方式、大小及方向设定。 3)主轴编码器每转脉冲数设定。 4)恒转速控制时最低主轴转速设定。 5)主轴最高转速的设定。 6)主轴准停时的速度与方向设定。 7)准停时主轴控制的增益设定。 8)主轴准停的定位范围设定。 9)当执行S功能时,CNC 送给PLC的S代码设定。 (3)机床行程与坐标参数 1)参考点相对机床零点坐标值的设定。 任务二 CK160数控车床参数的设置与调整 2)各坐标轴存储行程极限的设定。 3)坐标系零点偏值的设定。 (4)补偿参数 1)刀具的长度、半径以及磨损量设定。 2)各轴反向间隙补偿值的设定。 3)各轴螺距误差补偿的设定。 (5)通信参数 1)RS-232c串行通信波特率、数据位、停止位、奇偶校验位的设定。 2)形成网络时CNC占用的网络地址及其他网络参数的设定。 2.重要参数的调整 任务二 CK160数控车床参数的设置与调整 (1)增益参数的调整 全数字交流伺服系统由于其卓越的性能,在当今工业界正得到越来越广泛的应用。 1)增益调整的基本准则 ①位置环增益Kp。位置环增益主要影响伺服系统的响应,设定值越大,动态响应越快,跟踪误差越小,定位时间越短,但过大有可能引起振动。因此,在整机稳定的前提下,尽量设定得较大些。 ② 速度环的增益Kv。此参数决定速度环的响应性,在机械系统不产生振动的范围内,尽可能设定较大值,此外,速度环的增益Kv的设定与负载惯量有密切联系,一般来说,负载惯量越大,Kv应设定得越大。 ③ 速度环积分时间常数Ti。在允许范围内,尽量设定较小值。 任务二 CK160数控车床参数的设置与调整 2)各环路增益调整的分析 ① 位置环增益Kp的调整。位置环增益Kp与整机的机械刚性有关,高刚性的连接时位置环增益Kp值可设定得较大,但不能超过机械系统的固有频率,此时,可得到较高的动态响应,中刚性和低刚性的连接时Kp的设定值不能太高,否则会产生振荡。一般情况下,机械刚性可按下面几种情况分类: ② 速度环的增益Kv调整。在交流伺服选型时,有些情况下用户往往只考虑电动机的功率和转矩,忽略了负载惯量这个很重要的参数。通常全数字交流伺服电动机分为大、中、小惯量三种类别,以满足用户不同需求的选型。一般情况下,折合到电动机轴上的负载惯量在电动机惯量的30倍以内,全数字交流伺服均能正常工作,但负载惯量过大,其传动系统的性能指标将变差。 任务二 CK160数控车床参数的设置与调整 ③ 速度环积分时间常数Ti调整。速度环积分环节的主要作用是使系统对微小的输入有响应。由于此积分环节的延时作

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