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* 第十一章 压杆稳定 ◆ 课题11–1 压杆稳定性和临界应力 ◆ 课题11–2 压杆的稳定性计算 FP ◆ 课题11–1 压杆稳定性和临界应力 不稳定平衡状态—受到扰动不能够自行恢复的平衡状态。 一、稳定性概念 压杆的稳定性 2.临界平衡状态 不稳定平衡状态 3.不稳定平衡状态 FN G G FN 稳定平衡状态—受到扰动能够自行恢复的平衡状态。 稳定平衡状态 FP干扰力 FP干扰力 FP F1 F1 稳定平衡 Fcr Fcr 临界平衡 FP F2 F2 不稳定平衡 1.稳定平衡状态 当作用压力小于临界值时,受到扰动后,压杆的直线平衡状态能够自行恢复。 2.临界平衡状态 当作用压力达到某一临界数值时,受到扰动后,压杆处于微弯平衡状态。 当作用压力超过某一临界数值时,受到扰动后,压杆的直线平衡状态就不能够恢复。 研究压杆的稳定性,关键是确定压杆的临界力。 —压杆维持直线平衡状态的能力 △ 1.临界力Fcr 二、压杆的临界应力 令I/A=i2, i称为惯性半径。 2.临界应力?cr 三、欧拉公式的适应范围 令 Fcr Fcr 欧拉公式 令?l/i=?, ?称为压杆的柔度。即 不同约束情况下压杆的支承系数见表11-1 临界应力不超过材料的比例极限。 则欧拉公式的适应范围为: ?P称为与比例极限相对应的柔度 —在材料弹性范围内,压杆处于临界微弯平衡状态下,作用于杆端的临界压力Fcr与压杆的抗弯刚度成正比,与支承系数?和杆长l之积的平方成反比。即 此类杆称为细长杆或大柔度杆 对于应用欧拉公式计算临界应力的压杆,即当??P时,可应用在实验基础上建立的直线经验公式,即 四、直线经验公式 经验公式的适应范围,对于塑性材料,要求临界应力不超过其屈服点 对于???s的压杆,称为粗短杆或小柔度杆。 其临界应力 令 式中a、b是与材料性质有关的常数,一些常用材料的常数见表11-2 各类柔度压杆临界应力公式归纳如下: 五、临界应力总图 称为与屈服点相对应的柔度。则经验公式的适应范围为: 柔度范围内的压杆称为中长杆或中柔度杆。 1.细长杆??p,用欧拉公式 2.中长杆?s??p,用经验公式 3.粗短杆???s , ?cr ? ?p ?p ?s ?s 应用举例 解 :1.计算柔度,确定压杆的临界应力公式 ?1?p,杆1是细长杆,用欧拉公式计算 例11-1 用Q235A钢制成的三根压杆,E=200GPa ,?s=60,?p=100,两端均为铰支,截面直径d=50mm,长度分别为l1=2m, l2=1m, l3=0.5m,试求这三根压杆的临界应力。 三根压杆的截面直径相同,其惯性半径相同,即 ?s?2?p ,杆2是中长杆,用经验公式计算 ?3??s ,杆3是粗短杆,用屈服强度 2.计算临界应力 课后作业:《工程力学练习册》练习三十七 本课节小结 1.细长杆??p,用欧拉公式 一、稳定性概念 不稳定平衡状态—受到扰动不能够自行恢复的平衡状态。 二、压杆的临界应力 2.中长杆?s??p,用经验公式 3.粗短杆???s, 用屈服强度 稳定平衡状态—受到扰动能够自行恢复的平衡状态。 压杆的稳定性—压杆维持直线平衡状态的能力 一.稳定性计算 ◆ 课题11–2 压杆的稳定性计算 此式为安全系数法表示的压杆的稳定性条件。 式中,[nw]为规定稳定安全系数。 由于压杆失稳大都具有突发性,且危害必较大,故一般规定稳定安全系数要比强度安全系数大。 为了使压杆具有足够的稳定性,不仅要使工作应力小于临界应力,而且还应有一定的安全储备,即 压杆的稳定性计算一般采用安全系数法。记 为压杆的安全系数,则上式可表示为 对于钢[nw]=1.8~3.0,铸铁[nw]=4.5~5.5,木材[nw]=2.5~3.5 稳定性计算的三类问题,即校核强度、设计截面、确定许可载荷 △ 应用举例 解 :1.计算柔度 例11-2 图示螺旋千斤顶,螺杆旋出的最大长度l=400mm,螺纹小径d=40mm,最大起重量F=80kN, 螺杆材料为45钢,E=200GPa ?s=60,?p=100,规定稳定的安全系数[nw]=4,试校核螺杆的稳定性。 2.计算临界应力 螺杆
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