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第三章 静定结构的内力分析
第一节 内力计算基础
第二节 轴向拉(压)杆的内力
第三节 圆轴扭转的内力
第四节 单跨静定梁的内力
第五节 静定多跨梁和刚架的内力分析
第六节 平面静定桁架的内力分析
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第三章 物体平衡时的内力
第二章中已经研究了结构在荷载作用下的平衡问题,那时都是假设结构不变形的,然而,实际上任何结构都是可变形固体组成的。它们在荷载作用下将产生变形,因而内部将由于变形而产生附加的内力。本章就是要在了解结构的基本变形的基础上,集中研究静定结构的内力。
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第一节 内力计算基础
一、变形固体的基本假设
1.连续性假设 即认为组成固体的物质毫无间隙地充满物体的几何容积。
2.均匀性假设 即认为固体各部分的力学性能是完全相同的。
3.各向同性假设 即认为固体沿各个方向的力学性能都是相同的。
制造构件所用的固体材料是多种多样的,其具体组成和微观结构则更是非常复杂。为了便于对材料承载能力的理论分析,根据工程材料的主要性质对变形固体作如下基本假设:
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二、内 力
三、杆件的基本变形
一、变形固体的基本假设
实际上,一般的固体内部均存在不问程度的空隙,但这种空隙的大小与构件尺寸相比是极其微小的,可以略去不计。从微观上看,材料的各处,各方向的性能是有差异的,但因构件或构件的任—部分中都包含极多的晶粒,且又杂乱无章地排列,变形固体的性质是这些晶粒性质总体的体现。这样,在以构件为对象的研究问题中,可以认为固体材料的力学性能是连续均匀、各向同性的。实验结果表明,根据这些假设得到的理论,基本符合工程实际。
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二、内 力
1.内力的概念
变形体因受到外力的作用而变形,其内部各部分之间的相互作用力也发生改变。这种由于外力作用,而引起构件内部任意两部分之间改变的相互作用力,称为内力。由于变形前变形体为了保持其固有的形态,已有相互凝聚的内力存在,故这里讲的由变形引起的内力是一种附加内力,简称内力。对内力进行分析是解决构件失效问题的基础。
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2.截面法
内力是不能直接观察的,只有将构件用假想截面截开,将内力显露出来,再应用平衡原理,方可确定内力。这种方法称为截面法。因此,应用截面法的过程包括:
(1)沿所要求内力的截面处,用假想将构件截开。
(2)任取其中的一部分作为研究对象,在截开的截面上,用内力代替构件另一部分对这一部分的作用。
(3)因为构件是平衡的,构件的任何一个局部也必然是平衡的。所以,作用在研究对象上的外力和内力组成平衡力系,应用平衡方程,求出未知内力。
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三、杆件的基本变形
当外力以不同方式作用于杆件时,杆件将产生不同形式的变形,杆件变形的基本形式共有四种,轴向拉伸或压缩、剪切、扭转和弯曲。实际杆件的变形是多种多样的,有时可能只是某一种基本变形,有时也可能是两种或两种以上基本变形形式的组合,称为组合变形。
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(1)轴向拉伸或轴向压缩
在一对大小相等、方向相反、作用线与杆轴线重合的外力作用下,使杆件发生长度的改变(伸长或缩短)。
FP
FP
轴向拉伸
FP
FP
轴向压缩
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(1)轴向拉伸或轴向压缩
在一对大小相等、方向相反、作用线与杆轴线重合的外力作用下,使杆件发生长度的改变(伸长或缩短)。
轴向拉伸
轴向压缩
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C
FAC
FCA
FBC
FCB
轴向拉压(拉伸)
轴向拉压(压缩)
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(2) 剪切
在一对大小相等、方向相反、作用线相距很近的横向力作用下,杆件的横截面将沿力作用线方向发生错动。
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剪切变形
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剪切变形
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(3)扭转
在一对转向相反、位于垂直杆轴线的两平面内的力偶作用下,杆任意两横截面发生相对转动。
F
F
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铸铁圆轴扭转
低碳钢圆轴扭转
圆轴扭转
圆筒扭转
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圆轴扭转
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(4) 弯曲
在一对大小相等、转向相反,位于杆
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