工程力学（ 第二版）教学课件 作者 季维英杨林娟 主编 第2章 平面力系的平衡.pdf

E 面力系 面力系是指作用于物体各力 的作用线在同一平面内的力系。这 些力的作用线可能任意分布，也可 能汇交于一点，或者互相平行。 E 第 §2 1 面汇交力系的合成与平衡 第 §2 1 面汇交力系的合成与平衡 2 2 §2 2 力矩及平面力偶系的平衡 章 §2 2 力矩及平面力偶系的平衡 章 §2 3 面任意力系的平衡 §2 3 面任意力系的平衡 面 面 §2 4 物体系统的平衡问题 §2 4 物体系统的平衡问题 力 力 系 §2 5 静定与静不定问题 系 §2 5 静定与静不定问题 的 的 §2 6 考虑摩擦时的 衡问题 §2 6 考虑摩擦时的 衡问题 衡 衡 E 2 1平面汇交力系的合成与平衡 2 1平面汇交力系的合成与平衡 2.1.1 面汇交力系合成的几何法与 衡条件 2.1.1 面汇交力系合成的几何法与 衡条件 一、平面汇交力系合成的几何法 力的三角形法则 力的多边形法则 二、平面汇交力系平衡的几何条件 E 一、平面汇交力系合成的几何法 F2 FR B C F1 F2 O F1 FR A a) b) 力的三角形法则 如图a ）所示，由平行四边形公理，可求得两个汇交力的合力FR 。 又如图b）所示，先从任意点A做矢量等于力矢F2 ，再从B点作矢量等于 F1，连接AC两点，显然，矢量即表示合力FR 的大小和方向。 三角形ABC称力的三角形，这种作图方法称为力的三角形法则。 E 力的多边形法则 力的多边形法则 F1 F2 C F3 D FR F2 B F4 F3