工程力学第2版 教学课件 作者 吴建生 02第二章平面力系.ppt

1 平面汇交力系的平衡方程 成为恒等式 平面力偶系的平衡方程 四、静定与静不定 独立方程数 未知力数目—为静定 独立方程数 = 未知力数目—为静不定 五、物系平衡 物系平衡时，物系中每个构件都平衡， 解物系问题的方法常是：由整体 局部 单体 六、解题步骤与技巧 解题步骤 解题技巧 选研究对象 选坐标轴最好是未知力 投影轴； 画受力图（受力分析） 取矩点最好选在未知力的交叉点上； 选坐标、取矩点、列 充分发挥二力杆的直观性； 平衡方程。 解方程求出未知数 灵活使用合力矩定理。 ① ① ② ② ③ ③ ④ ④ 七、注意问题 力偶在坐标轴上投影不存在； 力偶矩M =常数，它与坐标轴与取矩点的选择无关。 解： 选整体研究 受力如图 选坐标、取矩点、Bxy,B点 列方程为: 解方程得 ① ② ③ ④ [例1] 已知各杆均铰接，B端插入地内，P=1000N，AE=BE=CE=DE=1m，杆重不计。 求AC 杆内力？B点的反力？ 八、例题分析 受力如图 取E为矩心，列方程 解方程求未知数 ① ② ③ ④ 再研究CD杆 [例2] 已知:P=100N. AC=1.6m,BC=0.9m,CD=EC=1.2m,AD=2m 且AB水平, ED铅垂,BD垂直于 斜面； 求 ?和支座反力？ 解： 研究整体 画受力图 选坐标列方程 再研究AB杆，受力如图 [例3] 已知 P d,求：a.b.c.d四杆的内力？ 解：由零杆判式 研究A点： [例4] 已知：连续梁上，P=10kN, Q=50kN, CE 铅垂, 不计梁重 求：A ,B和D点的反力（看出未知数多余三个，不能先整 体求出，要拆开） 解：①研究起重机 ③ 再研究整体 ② 再研究梁CD * 平面任意力系：各力的作用线在同一平面内，既不汇交为一点又不相互平行的力系叫～。 [例] 力系向一点简化：把未知力系（平面任意力系）变成已知 力系（平面汇交力系和平面力偶系） 第二章 平面力系 §2–1 平面任意力系的简化 §2–2 平面任意力系的平衡方程及其应用 §2–3 物体系统的平衡 静定与静不定的概念 平面一般力系习题课 §2-1 平面任意力系的简化 一般力系（任意力系）向一点简化汇交力系+力偶系 （未知力系） （已知力系） 汇交力系 力 ， FR(主矢) ， (作用在简化中心) 力 偶 系 力偶 ，MO (主矩) ， (作用在该平面上) 大小： 主矢 方向： 简化中心 (与简化中心位置无关) [因主矢等于各力的矢量和] （移动效应） 大小： 主矩MO 方向： 方向规定 + — 简化中心： (与简化中心有关) （因主矩等于各力对简化中心取矩的代数和） （转