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* 第九章 压杆稳定 §9–1 压杆稳定的概念 §9–2 细长压杆的临界载荷 §9–3 欧拉公式的适用范围与经验公式 §9-4 压杆的稳定性设计 §9–1 压杆稳定的概念 构件的承载能力: ①强度 ②刚度 ③稳定性 工程中有些构件具有足够的强度、刚度,却不一定能安全可靠地工作。 F 一、稳定平衡与不稳定平衡 : 1. 不稳定平衡 2. 稳定平衡 3. 稳定平衡和不稳定平衡 二、压杆失稳与临界压力 : 1.理想压杆:材料绝对理想;轴线绝对直;压力绝对沿轴线作用。 2.压杆的稳定平衡与不稳定平衡: 稳 定 平 衡 不 稳 定 平 衡 3.压杆失稳: 4.压杆的临界压力 稳 定 平 衡 不 稳 定 平 衡 临界状态 临界压力: Pcr §9–2 细长压杆的临界载荷 一、两端铰支压杆的临界力: 假定压力已达到临界值,杆已经处于微弯状态,如图, 从挠曲线入手,求临界力。 ①弯矩: ②挠曲线近似微分方程: F F x F x y F M ③微分方程的解: ④确定积分常数: 临界力 Pcr 是微弯下的最小压力,故,只能取n=1 ;且杆将绕惯性矩最小的轴弯曲。 二、此公式的应用条件: 三、其它支承情况下,压杆临界力的欧拉公式 1.理想压杆; 2.线弹性范围内; 3.两端为球铰支座。 ?—长度系数(或约束系数)。 两端铰支压杆临界力的欧拉公式 压杆临界力欧拉公式的一般形式 0.5l 表9–1 各种支承约束条件下等截面细长压杆临界力的欧拉公式 支承情况 两端铰支 一端固定另端铰支 两端固定 一端固定另端自由 两端固定但可沿横向相对移动 失稳时挠曲线形状 Fcr A B l 临界力Fcr欧拉公式 长度系数μ μ=1 μ?0.7 μ=0.5 μ=2 μ=1 Fcr A B l Fcr A B l 0.7l C C D C— 挠曲线拐点 C、D— 挠曲线拐点 0.5l Fcr Fcr l 2l l C— 挠曲线拐点 ③压杆的临界力 例1 求下列细长压杆的临界力。 ?=1.0, 解:①绕 y 轴,两端铰支: ?=0.7, ②绕 z 轴,左端固定,右端铰支: y z L1 L2 y z h b x 例2 求下列细长压杆的临界力。 图(a) 图(b) 解:图(a) 图(b) 30 10 F L F L (45?45? 6) 等边角钢 y z §9–3 欧拉公式的适用范围与经验公式 一、 基本概念 1.临界应力:压杆处于临界状态时横截面上的平均应力。 3.柔度: 2.细长压杆的临界应力: 4.大柔度杆的分界: 二、中小柔度杆的临界应力计算 1.直线型经验公式 ①?P??S 时: ③临界应力总图 ②?S? 时: b a s s - = s l P P E s p l 2 = 2.抛物线型经验公式 我国建筑业常用: ①?P??s 时: ②?s? 时: 例4 一压杆长L=1.5m,由两根 56?56?8 等边角钢组成,两端铰支,压力F=150kN,角钢为A3钢,试用欧拉公式或抛物线公式求临界压力和安全系数。 解:一个角钢: 两根角钢图示组合之后 所以,应由抛物线公式求临界压力。 y z 安全系数 §9–4 压杆的稳定性设计 一、压杆的稳定容许应力: 1.安全系数法确定容许应力: 2.折减系数法确定容许应力: 二、压杆的稳定条件: 例6 图示起重机, AB 杆为圆松木,长 L= 6m,[? ] =11MPa,直径为: d = 0.3m,试求此杆的容许压力。 解:折减系数法 ①最大柔度 x y面内, ?=1.0 z y面内, ?=2.0 T1 A B W T2 x y z O ②求折减系数 ③求容许压力 四、压杆的合理截面: 合理 例7 图示立柱,L=6m,由两根10号槽钢组成,下端固定,上端为球铰支座,试问 a=?时,立柱的临界压力最大,值为多少? 解:对于单个10号槽钢,形心在C1点。 两根槽钢图示组合之后, F L z0 y y1 z C1 a 求临界力: 大柔度杆,由欧拉公式求临界力。 * * *
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