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第19卷第4期 系统仿真学报@ 、，01．19NO．4
2007年2月 Journalof Simulation
System Feb．，2007
压缩机曲轴系多体系统动力学仿真
刘成武，钱林方
(南京理工大学机械工程学院。江苏南京210094)
摘要：利用柔性多体动力学方法建立了往复压缩机曲轴系动力学仿真分析模型．并襁据所建立
的模型，对K5206NM型往复式迷宫压缩机曲轴系的运动学、动力学特性进行了仿真。通过仿真计
算，获得了考虑曲轴柔性时的机体动态特性分析最主要的激励一主轴承载荷和活塞导向轴承载荷，
为下一步的机体振动噪声特性研究提供了可靠的边界条件。
关键词：往复压缩机；曲轴系统；多体动力学；主轴承
中图分类号：TH457 文献标识码：A
Simulationof Crankshaft
MultibodyDynamic Compressor System
LIU
Cheng-wu，QIANLin-fang
(School ofScience
ofMechanicalEngineering，NanjingUniversityandTechnology,Nanjin9210094，China)
method,the model
Abstract：Usingflexiblemultibodysystemdynamic r柳d-flexiblecouplingmultibodydynamicanalysisof
the was thekinematicand simulationoftheK5206NM
compressorcrankshaftsystemdeveloped,and dynamic labyrinth
crankshaftwas asits of thesimulation main loadsof
compressorsystemprocessedobjectstudy．Through analysis，thebearing
thecrankshaftandthe loadswere werethe excitationsoftheblock
piston-guidedbearing obtained，whichprinciple dynamic
reliable conditionswere forthevibrationandnoise ofthe blockinnext
analysis．Theboundary provided analysiscompressor
work．
Keywords：reciprocatingcompressor；crankshaRsystem；multibodydynamics；mainbearing
运动微分采用拉格朗曰方程建立，首先选择适当的广义坐标
引言
对物体进行描述：对于刚体i，采用质心在惯性参考系中的
往复压缩机是一种用于压缩气体借以提高气体压力的 笛卡尔坐标和
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