液压件(阀)、液压机械设计图集与生产新技术新工艺及质量缺陷控制检验检测实用手册-09.pdf

#! 第四编 其他液压件优化设计 第! 章 液压件设计典型图集 (!( ! #$ #% 精锻机定心夹钳液压系统 对棒状或管状钢坯料进行冷热加工时，往往需将其送入并保持在某一几何中心上。例如 对圆形断面的棒料进行多方向的锻打时，工件必须保持在锻打中心 ! 上，如图! ’ ##() 所示， 这就需要采用定心夹钳。如采用普通机械式夹钳，使上、 下钳口闭合量 、 相等，如图中 所示，虽然可以达 # $ * 到定心的目的，但当工件沿轴向移动，而且工件的外形 发生变化时，可能产生偏心或卡死。如采用普通液压传 动装置，分别对上、下钳口的闭合量进行控制。在工件 外形尺寸变化时，就需要随时进行调整，且不易达到自 动定心。特别是在被夹持的工件为矩形断面时，如图中 + 所示，一个自由度闭合量的夹钳就无法使工件定心。 图! ’ ##( 定心夹钳工作示意 图! ’ ##! 定心夹钳液压系统图 采用两自由度机液伺服定心夹钳则可完成定心要求，这种夹钳的特点为：下钳口有足够的 支持力，可以支持工件的全部重量。上钳口的夹紧力是可调的，因而可允许工件沿轴向移动， $$ 第四编 其他液压件优化设计 也可使工件卡紧；下钳口在 方向的闭合量 能自动跟随上钳口的闭合量 而变化并保持 ! !! ! 相等。因而能达到 方向自动定心；上、下钳口在 方向可以产生相反方向的同步位移，并保 ! 持 # ! ，如图$ % ’ 。中虚线所示。因此，不仅可使圆断面工件定心。也可使矩形断面自 动定心。 两自由度机液伺服定心夹钳工作原理及液压系统如图$ % $ 所示。夹钳夹持圆形断面 工件时，仅有 方向一个自由度的机液伺服系统参加工作。其工作过程如下：上钳口 可绕支 ! 点# 作上、下摆动，下钳口 可绕支点 作上、下摆动。上钳口由操作液压缸 驱动，下钳口 ! #! ( 由伺服液压缸 驱动。电磁换向阀 处子中位，上钳口连同液压缸 的活塞在自重作用下接 ) * ( 触圆形断面工件 ，产生闭合量 ，同时，在比较器（由齿条 、 和齿轮 组成）上有一个位 + ! , ! 移指令 输入，这样，齿轮 连同锥体 一起下移，机液伺服阀 的阀芯向左产生位移量 ! - ! ( + ，压力油由 进入 到液压缸 的下腔，带动下钳口 向上闭合，闭合量为 。与此同时， $! % ’ ) ! !! 连杆 在比较器上产生负反馈 ，使齿轮连同锥体 上移，直到反馈量 等于指令输入量 . ! - ( ! - ! ! 为止，机液伺服阀 的阀芯回到中位，液压缸 的活塞才不动。由于上、下钳口结构是对称 ! - + ) 的，因此，下钳口的闭合量!