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科技情报开发与经济 SCI-TECH INFORMATION DEVELOPMENT & ECONOMY 2009 年 第19 卷 第34 期
文章编号:1005-6033 (2009)34-0169-03 收稿日期:2009-10-18
异步电动机直接转矩控制的制动方法浅析
曹居峰
(山西省水利水电勘测设计研究院,山西太原,030024)
摘 要:针对异步电动机直接转矩控制方法,提出了自由停车、能耗制动、反接制动3
种不同的制动策略,对其工作原理和制动效果进行了分析,并进行了仿真实验研究。实
验结果表明,利用反接制动可以得到比较快的制动效果。
关键词:异步电动机;直接转矩控制;制动方法
中图分类号:TM343 文献标识码:A
直接转矩控制变频调速技术(即DTC )是继矢量控制变频调 1 3
T = ψμ ψr sinθ (3)
e L 2
速技术之后发展起来的一种新型的具有高性能的交流变频调速 σ
式中:ψ 为转子磁通矢量;θ 为定子磁通矢量与转子磁通矢
技术。其主要原理是根据磁通、转矩的状态,选择逆变器开关状 r
态,形成优化的电压矢量,把磁通和转矩控制在一定的容差范围 量的夹角;p 为极对数;Lσ 为漏电感。
内,从而达到了对磁通和转矩的直接、闭环控制的目的。这种控 由式(3)可知,电磁转矩与θ 成正比,选择不同的电压矢量,改
制方法思路清晰、简单、明了,控制直接,转矩动态响应快,在很 变定子磁通和转子磁通的夹角,从而可以直接控制磁通和转矩。
大程度上解决了矢量控制中计算复杂、特性易受电动机参数变 为了确定定子磁链的空间位置,将磁链空间均匀分成6 个
化的影响、实际控制性能难以达到理论上的控制效果等问题。近 区间,分别用θ (1),θ (2),…,θ (6)来表示(见图2)。
年来有很多关于异步电动机直接转矩控制方面的文章,但至今
尚无涉及电动机制动方法方面的文章。制动作为电机整个运行
过程中一个不可忽视的环节,很有必要对其进行研究和讨论。本
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