基于单片机的自动拣货系统设计【毕业设计论文】.doc

诚信申明 本人申明： 我所呈交的本科毕业设计（论文）是本人在导师指导下对四年专业知识而进行的研究工作及全面的总结。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中创新处不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京化工大学或其它教育机构的学位或证书而已经使用过的材料。与我一同完成毕业设计（论文）的同学对本课题所做的任何贡献均已在文中做了明确的说明并表示了谢意。 若有不实之处，本人承担一切相关责任。 本人签名： 年 月 日  目录 第1章 绪论 5 1.1 选题背景及研究意义 5 1.2 分拣系统的介绍 5 1.3 分拣系统的发展展望 6 1.4 课题设计的主要内容 7 第2章 系统总体设计 9 2.1 设计要求 9 2.2功能特点 9 第3章 方案的论证 11 3.1主控芯片的选择 11 3.2 显示模块 11 3.3光电传感器的选择 12 3.4电机驱动模块的选择 12 3.5铁传感器的选用 12 3.6铝传感器的选用 13 3.7颜色传感器的选用 15 第4章 系统硬件设计 16 4.1硬件模介绍 16 4.1.1单片机技术简介 16 4.1.2系统主要芯片和元器件的介绍及应用 16 4.1.3 ULN2003电机驱动模块介绍 19 4.1.4 LCD液晶显示模块介绍 20 4.1.5 蜂鸣器模块 23 4.1.6 霍尔传感器 24 4.2单片机最小系统的设计 25 4.2.1 时钟脉冲电路 25 4.2.2复位电路 25 4.3硬件设计总图 26 第5章 软件程序设计 27 5.1软件程序整体设计 27 5.1.1程序流程图 27 5.2程序模块设计 27 5.2.1 电机控制程序设计 27 5.2.2 LCD1602显示程序设计 29 5.2.3按键扫描程序设计 30 第6章 系统测试及分析 38 6.1 系统测试 38 总结 39 参考文献 40 附录A 41 1.系统整体电路图 41 致谢 42  基于单片机金属自动分拣系统设计 zzzz xxxxxxxxxx0601班 学号060401001 指导教师 张三副教授 摘要 : 随着科学技术的飞速发展，现代工业控制系统越来越复杂，传统控制科学面临着新的挑战。单片机以其体积小、功能齐全、价格低廉和可靠性高等方面具有独特的优点，在各个领域获得了广泛应用。单片机的使用大大提高了控制系统的可靠性和自控程度，为企业提供了更可靠的生产保障单片机其电路结构简单，投资少（可利用原有设施改造），系统不仅自动化程度高，还具有在线修改功能，灵活性强，。  Based on single chip microcomputer metal automatic sorting system design Cao ni mie College of physics and electronic information, electronic information engineering professional 2009 teachers: XXX Abstract: With the rapid development of science and technology, modern industrial control system is more and more complex, traditional control science faces new challenges. Single-chip microcomputer with its small volume, complete functions, low cost and high reliability has unique advantages, won a wide application in all fields. The use of single chip microcomputer greatly improves the reliability of the control system and automatic control level, for the enterprise provides a more reliable production security. How to give full play to the advantages of single chip microcomputer in the field of single chip microcomputer automatic control, automatic control is the subject of one of the i