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3C一1
54型硬条包装机PI_0控制系统设计
牛志刚 张建国
(太原理工大学机械工程学院) (太原卷烟厂)
摘妻本文介绍了进口3c1甜型硬条包装机自厶匀抻制系统的特点和存在帕问题,井采凡{r可编榉挡制器(PLE)对原系统
进行重新髓计.与原系统相比,只有更高的可缸性和稳定性,结构简单且容易维修。本文町供我国烟机制造行业和卷烟生产
r家参考,对提高进口烟机控制系统的国产化技术水平具有指导意义.
关键诃遥三畏硬条包糊‘审黼慊统删程序
1.引言
本系统的控制核心为PLC,选用型号为
OMRON
3C.I
54型硬条包装机是我国引进意大 的输入由按钮、多位开关、行程升关、压力
利萨西布(SASIB)公司的自动化程度很高
开关、干簧管、光电开荚、接近开关和旋转
的烟机设备,广泛应用于我国烟草行业。 编码器构成.PLC的输出dJ接触器、继电
3C.154型硬条包装机作为6000型包装机组
器、电磁阀和指示灯构成。名输入和输dl元
的一个组成部分,将在外层已包有透明纸的 件的作用说明如P:
小包,以2×5的形式用硬盒纸包成条状烟 按钮:控带8系统的启停,控制各电机(主
盒,是中高档卷烟硬条包装的专Hj设备。该 电机、皮带电机雨l纸板L乜机)的启停和系统
机器在’[作时,除了硬盒纸和胶液需人r预 单循环的启停。
先放入纸库和胶缸外,其余一切包装动作和 多位开关:实现控制方式的切换,即自
辅助运动均自动完成。3C.154的主要1.作
动方式、手动方式和手动盘擎方式。
流程为:小包输入和堆叠、原辅材料剑位、 行程开关:防护罩安全检测。
“丌”型包裹、两端前侧折边折叠、K折边 压力开关:系统气压检测。
涂胶和折叠、两端上侧折边涂胶和折替、条 于簧管:堆叠器最高位置检测。
盒输出。在该机的控制系统中,使用了大量 光电开关:纸板垂直度检洲。
检测元件和电磁阀以完成机构的动作控制和 接近开关:实现烟包输送、划包剑位、
协调。并利用大量的继电器实现复杂的运动 堆替器原位、堆替完成、推烟板前后位置和
步序控制。该机在实际使用中,经常冈继电 循环周期终点的检测。
器故障或检测元件故障影响正常生产,H由 旋转编码器:完成丰轴旋转分度检测。
于线路复杂造成故障点定位困难,增大r维 接触器:完成各电机的动力控制。
nr靠
修一j‘作难度。为提高控制系统的性能雨1 继电器:完成主轴的离合与制动控制。
性,我们使用可编群序控制器(PLC)埘系 电磁阀:完成推烟板、堆叠器、上胶器、
统重新设计和改造,替代了原有的控制电 打印器等机构的运动控制,
路,实现了该机器的全部功能。 指示灯:指示电机运行、电机过载、气
压不足、纸板刁i垂直和防护罩打开。
在该系统中.光电开关、接近开关和旋
2.系统电路设计
转编码器均选用24V二线制NPN开路输出
27·
元件.其输出直接驱动PLC的输入,驱动 扳,直接由PLC
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