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计算机应用 !# 在嵌入式系统设计中的应用 清华大学自动化系嵌入式系统实验室P %###QR ） 黄承安 张 跃 摘 要：介绍了789 及将 789 应用于嵌入式系统设计中的作用和意义；分析了在嵌入式系统设 计中应用 789 的基本步骤和难点；结合车载 =- 终端系统的设计，描述了一个 789 的具体应用过程。 关键词：789 （统一建模语言） 嵌入式系统设计 车载 =- 系统 嵌入式系统设计是一个软、硬件结合的协同设计 个个框图。设计人员就是用这一个个框图描述整个系统 （ ），需要不同技术背景的人 的设计。 模型的框图主要有以下几种： ’()*’(+, -./0*’(+ 1. 2)+ 3456 789 共同开发。这就带来了一个问题，如何使这些具有不同 · 框图和 框图，前者主 ?346+33 73+ 1’3+ 73+ 1’3+ 技术背景和专长的人联合开发、协同设计。在软、硬件设 要描述整个机构的功能，后者主要从用户的角度描述系 计领域中，统一建模语言 （ 统的功能。所以后者通常用于与系统客户交流，提取用 789 764/4+) 8.)+:465 9’6 ; 5’5+ ）采用一种简单而直观的图形化方式描述系统设计 户的需求。 中的各个问题和细节。不同技术背景的设计师只需懂得 · 框图，这一种是静态图，描述系统中的类。在 1:’33 简单的789 符号就可以轻易地与对方交流、共同设计。 此框图中可以体现类的主要内容和功能、类之间的结构 正是因为这些特点，在嵌入式系统设计中使用 789 建 和相互关系。 模并书写文档通常可以起到事半功倍的效果。 · 框图提供了建模对象的各种状态及它 -0’0+ 1A’(0 本文将重点讨论如何在嵌入式系统设计 中使用 们之间的转换关系。它提供建模系统的动态功能。这些 789 技术，并用车载 =- 终端项 目作为实例来具体演 框图广泛用于建立实际的系统，将会生成系统的全部 示采用 789 的嵌入式系统设计过程。 代码。 · 框图与 框图同样描述系统的动 + 统一建模语言 ,-. 及其特点 D@04L40G -0’0+ 1A’(0 +( + 统一建模语言 ,-. 态功能，但它着重于显示系统的功能流，显示 73+ 1’3+ 框图中某个案例 （ ）的事件流。它定义了工作流从何 统一建模语言 789 是可视化建模语言中的一种。 1’3+ 它将模型中的信息用标准图形元素直观地显示，使用 时开始、哪里开始、按什么顺序发生、最终在哪结束。 · 框图显示了 框图中各对象的具 户、开发人员、测试人员、管理人员和其他涉及项 目的人 -+M+6@+ 73+ 1’3+ 体功能流程。 框图演示了业务过程的细节。值得 员可以更好地交流。最常用的可视建模语言有