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基于MSC_ADAMS的链传动建模与仿真研究.pdf
( )
第32 卷 第 1 期 广西大学学报 自然科学版 V o l. 32,N o. 1
( )
2007 年3 月 Jou rn a l o f Gu angx i U n iver sity N at Sci E d M ar. , 2007
文章编号: 100 17445 (2007) 0 1006005
基于 . 的链传动建模与仿真研究
M SC A DAM S
蒲明辉, 宁际恒, 刘玉婷, 曾志强
(广西大学 机械工程学院, 广西 南宁 530004)
摘要: 作为小型甘蔗收割机建模与仿真的一部分, 着重研究链传动的建模与仿真方法, 应用CAD 设计软件
进行链传动机构的建模和装配, 介绍了应用阵列功能建立链传动装配模型和利用 . 的宏
PRO E M SC ADAM S
命令功能建立仿真模型的方法, 对模型进行动力学仿真分析, 计算出传动效率, 并对结果进行了分析.
关键词: 链传动; 仿真; ; . ; 甘蔗收获机
PRO E M SC ADAM S
中图分类号: TH 132 文献标识码: A
甘蔗是我国南方一种主要的经济作物, 甘蔗手工收获劳动强度大, 生产率低. 目前, 在国外, 如澳大
利亚、美国等, 由于其地域广阔、平坦, 主要发展大型甘蔗收获机械, 其机械化程度高, 效率高, 但成本也
高. 而在我国南方甘蔗大多种植在丘陵、坡地, 大型甘蔗收获机械并不适用. 因此, 小型甘蔗联合收获机
的研制有着极其重要的意义.
小型甘蔗联合收获机课题来源于广西科技厅攻关项 目“虚拟样机技术的甘蔗收获机及其动力技术
( )
研发”和国家自然科学基金项 目 编号5036500 1 ——“基于知识的甘蔗收获机械智能设计系统关键技术
的研究”, 该项 目拟对甘蔗收获机械整机及其部件的运动、动力特性进行模拟仿真和动力方面的匹配研
究. 为了降低成本, 甘蔗收割机拟部分采用机械传动方式. 在农业机械上, 主要采用带传动, 链传动和齿
轮传动三种机械传动方式. 其中链传动的优点是轴间范围大, 传动效率高, 能保持准确的平均传动比, 径
向压轴力小, 能吸振, 能适应恶劣环境如多尘、油污、腐蚀和高强度场合, 结构紧凑, 工作可靠, 而且链传
动安装精度要求较低, 成本低廉. 由于收割机的主动轴和喂入轮轴离得比较远, 工作环境比较恶劣, 所以
决定采用链传动方式. 作为整机仿真的一部分, 本文对链传动机构进行模拟仿真, 考察仿真的机械效率,
并与实际的机械效率相比较, 以验证仿真的可行性. 本文首先计算链条和链轮的参数, 然后根据这些参
数在 中建模和装配, 最后导入到 进行动力学仿真, 分析仿真结果.
PRO E A DAM S
1 链传动的设计计算
( 1) 计算传动比 根据甘蔗收获机整机结构的设计要求, 主动轴的转速 =
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