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第13单元
课文B 汽车网络
1.数据总线网络
传送给控制模块或来自控制模块的信息往往都是呈串行数据流的形式。串行数据流是一种被称为二进制代码的由0和1构成的数字代码。在数据流中的每个0和1都叫做二进制数,即信息的“位”。8位二进制数构成1“字节”。传送串行数据的一根或几根线被称为数据总线网络。数据总线网络常常是绞合在一起的两根线。这种双股绞合线有助于消除电磁干扰(EMI)产生的感应,这种电磁干扰的感应有可能中断信息传送或使信息模糊。任何一个在数据总线网络上进行通信的微处理器被称为一个节点。一个节点可以只能传送信息,也可以具有向网上发送数据和从网上接收数据的双向通信功能。
在数据总线网络上,各个控制模块(节点)采用多路传输,从而使它们相互之间能共享信息和传感器数据。在数据总线网络上可以共享信息的控制模块有(仅列举几例):PCM、车身控制模块(BCM)、变速器控制模块(TCM)、仪表板组件(IPC)和电子制动控制模块(EBCM),见图13-1。数据总线网络消除了从每个传感器到每个控制模块的硬导线。确实,在总线网络上信息可以共享。DLC可以连接一只诊断扫描仪,因而使诊断扫描仪成为双向数据通信网络上的一个节点。
总之,双股绞合线的数据总线用一种固定脉宽数据流发送数据。每个数据位长度相等。这样排列在一起的数据为位就叫做脉冲宽度调节(PWM)串行数据流(图13-2)。
2.控制器区域网
控制器区域网(CAN)协议是OBDⅡ系统上采用的必威体育精装版的串行总线通信网络协议,该协议提供了实时控制。到2008年,预计该协议将成为在用协议中的最主要的协议。梅塞德斯-奔驰公司于1992年首次将CAN整合到它的发动机和变速器控制装置中,而其他的制造厂家在21世纪初才将CAN整合到它们的某些新车平台中。CAN协议已经由国际标准组织(ISO)实现了标准化,ISO标准11898适用于高速数据传输,而ISO标准11519适用于低速数据传输。数据传输的速度用每秒传输位数(bps)表示。高速数据传输网络工作速度达到1兆位/秒(Mbps),用于动力管理系统,以实际实时数据传输速率工作。低速数据传输网络工作速度为125千位/秒(Kbps),用于车身控制模块和乘客舒适性控制。尽管英语前缀“kilo”(千)表示1000倍的含义,但是在表示串行数据流方面,千字节(kilobyte)表示数据的1024字节。另外,1兆字节等于1048576字节。这是1千字节(1024)的平方。CAN系统为提高车载系统的通信能力提供了条件,是一种真正的多路传输网络。
美国汽车工程师学会(SAE)将应用于汽车的串行数据传输的速度分为三级。A级传输速度最低,传输速度低于10 kbps。A级网络用于低优先序数据的传送,一般与不重要的车身控制模块控制功能(如记忆座椅)有关。B级网络是数据传输速度在10~125 kbps之间的中速网络,这种网络一般涉及到一些不太重要的装置,例如HVAC、高级灯光系统和仪表组件等。C级网络是传输速度高达1 Mbps的速度最快的网络。C级网络生产成本最高,用于以“实时”速度传送信息的“任务紧急”的数据传输。C级信息的例子有燃油控制和ABS控制的占空比信息。DLC也与C级网络相连,以便提高车载诊断能力。
CAN能使用增强诊断功能和更多的故障码。使用CAN,诊断扫描仪就能直接与传感器进行通信,而与PCM无关。CAN协议使用智能传感器。每个部件都含有它自己的控制单元(微处理器)(叫做节点)。网络上的每个节点都能够在总线(一根双股绞合线或者一根单股线)上与网络上的其他节点进行通信(双向通信),而不必进入中央处理单元,这与过去的为了数据共享而使用的其它多路传输系统是不同的。网络上的每一个部件都能相互独立地处理数据和在一条共用的传输线上传送数据。节点发送带有信息标识符(决定优先序)的信息。从节点发出的信息是一个信息包,这个信息包含有信息开始信号、部件识别符、信息(传感器输出信息)和信息终结信号。由于这是一个双向通信网络,所以,接收信息的控制模块将发回一个信号,表示信息已经接收到。为了让这个复杂的通信协议发挥作用,数据传输包必须是规定的尺寸(信息单元的个数)、规定的格式,并且所有的装置信息序列必须一致。
当多个节点将数据同时发送给控制模块时,该节点(控制模块)将首先看数据总线是否太忙。系统使用类似于Ethernet系统的碰撞监测原理,但与Ethernet系统又有不同,CAN系统能处理高速数据传输率。实质上,该节点一直在观察通信量,看一个高优先权的节点是否应该允许通过。网络上的每个CAN节点都有它自己的网络独特的标识符代码,各个节点可以根据功能进行分组。然后,具有独特的标识代码的数据信息被传送到网络上。网络上的每一个节点和控制模块都有进行一次传送验收试验,以便确定传送是否与它的
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