嵌入式Linux系统应用及项目实践 教学课件 作者 丰海 第9章_PWM控制蜂鸣器.pptVIP

第九章 PWM控制蜂鸣器 * 丰海 脉宽调制(Pulse-width modulation)是改变脉冲宽度的一种控制方法，可以用PWM信号控制电机转速和蜂鸣器的鸣叫。PWM的优点是数字形式的，无需进行数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号产生影响。从模拟信号转向PWM可以极大地延长通信距离。 配置寄存器TCFG0的第7位到第0位[7:0]这8位为 预分频器0的预分频值，我们设置为249; 配置寄存器TCFG1的第3位到第0位[3:0]这4位为 设置分频值，我们设置为0010，即8分频 TQ2440开发板的PCLK为50MHz 定时器0的时钟频率 = PCLK / {预分频值+1} / {分频值} = 50MHz/(249+1)/8 = 25 KHz 那么定时器的一个周期时间为1/25000=40us 先设置定时器的时钟频率，以定时器0为例 PWM的周期计算 PWM脉冲的一个周期为TCNTB0乘以定时器0的周期 定时器的一个周期时间为40us， 设置TCNTB0为25000， 那么 PWM脉冲的一个周期=25000*40us=1s 而TCMPB0决定了占空比； TCMPB0寄存器是16位,值的范围为0-65536。 如果设置为12500，那么占空比为50% 硬件连接 PWM驱动程序的编写 PWM应用程序的编写（见书） #include linux/module.h #include linux/kernel.h #include linux/init.h //module_init、module_exit等宏定义。 #include linux/fs.h // 结构体在头文件 linux/fs.h中定义 #include linux/delay.h #include linux/poll.h #include linux/cdev.h //字符设备节点头文件。 #include linux/device.h //udev，自动在/dev下创建设备节点 #include linux/miscdevice.h #include asm/irq.h #include asm/io.h #include linux/interrupt.h #include asm/uaccess.h #include mach/regs-gpio.h // 处理器的GPIO寄存器定义 #include mach/hardware.h // gpio口的物理地址定义 #include plat/regs-timer.h #include mach/regs-irq.h #include asm/mach/time.h #include linux/clk.h #define DEVICE_NAME /dev/pwm // 设备名 /dev/pwm 驱动编写需要包含的头文件 s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0, S3C2410_GPB0_TOUT0); //设置GPB0 为输出 __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_TCFG0) | (0xf9), S3C2410_TCFG0); // 设置预分频值prescaler value为0xf9即十进制的249。 __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_TCFG1) | (0x2) , S3C2410_TCFG1); // 设置S3C2410_TCFG1寄存器的第0-3位为0010，即设置分频值为 8 __raw_writel(25000, S3C2410_TCNTB(0)); // 设置计数器的值为25000 __raw_writel(arg, S3C2410_TCMPB(0)); // 将arg的值赋给比较寄存器来改变PWM信号的占空比 __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_TCON) (~(0xf)), S3C2410_TCON); // S3C2410_TCON的寄存器的低四位为, 0000,低四位对应于定时器0 __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_TCON) | (0xb), S3C2410_TCON); // 0xb的二进制表示为1011；S3C2410_TCON寄存器的第3位的1表示自动装载, //第2位的0表示TOUT0不翻转,第1位的1表示手动更新TCNTB0和TCMPB0 //第0位的1表示启动计数器0 writel(readl(S3C2410_TCON) (~