嵌入式系统设计与开发 教学课件 作者 马文华 主编 邓耀华 汤秀春 胡伟 副主编 8基于micro_C OS II的程序设计.ppt

第8章 基于μC/OS-II的程序设计 8.1 基于μC/OS-II的应用程序设计方法 8.2 μC/OS-II操作系统扩展 8.3 μC/OS-II的文件系统 8.4 基于μC/OS-II的图形用户界面基础 μC/OS-II的编程包括操作系统和外设驱动编程，操作系 统的编程主要是以系统为核心而与外部接口无关所进行的软件 编程，如多任务之间的数据交换，中断与任务的同步和互斥 等。外设驱动程序可以为系统提供访问外围设备的接口，把操 作系统(软件)和外围设备(硬件)分离开来。当外围设备改变的时 候，只需更换相应的驱动程序，不必修改操作系统的内核以及 运行在操作系统中的软件。本章将以实例介绍μC/OS-II下的程 序设计。 8.1 基于μC/OS-II的应用程序设计方法 μC/OS-II操作系统只提供任务运行的内核程序，要进行 μC/OS-II的扩展编程，首先要掌握μC/OS-II操作系统的编程。 【例8.1】操作系统启动。 void main(void) { OSInit()； /*初始化μC/OS-II */ OSTaskCreate(myTask，参数指针，任务所分配的堆栈，任务优先级)/*创建任务myTask*/ OSStart()；/*开始任务调度，注意OSStart()函数不会返回*/ } 例8.1中的程序实现了μC/OS-II的启动，在调用μC/OS-II 的任务之前，μC/OS-II要求用户首先调用系统初始化函数 OSInit()来初始化μC/OS-II所有的变量和数据结构。调用 OSInit()后将建立空闲任务OSTaskIdle()，这个任务总是处于就 绪状态，系统自动将其优先级设为最低。当有高优先级的任务 建立时，系统会切换到执行高优先级的任务。 OSTaskCreate()函数用来创建一个名为myTask的任务， 一个任务通常是一个无限循环，相当于一个C语言函数，任务 一旦调用就不会返回，因此任务函数的类型必须定义为void 型。如任务myTask程序。 void myTask(void *pdata) { for(;;) { /*用户程序*/ } } 函数myTask()的形参 *pdata是用户代码在第一次执行的 时候传过来的，该变量必须为void类型的指针。 OSTaskCreate()函数的参数还包括任务占用的堆栈和规定任务 的优先级等。 OSStart()函数用来启动任务调度，μC/OS-II总是运行进入 就绪任务中的优先级最高的那个任务，由调度器来确定哪一个 任务运行。μC/OS-II中任务调度所使用的时间是常数，与应用 程序建立的任务数没有关系。 在使用μC/OS-II操作系统来开发应用程序时应该注意以下 几方面的内容。 1. 变量类型 C语言变量类型的长度是与编译器类型相关的，μC/OS-II为 了在各个平台间移植，没有使用C语言的数据类型，而是定义 了自己的数据类型。具体介绍可以参考本书第5章有关μC/OS- Ⅱ中的基本数据类型这一节的内容。 2. 任务函数的编写与结构 μC/OS-Ⅱ操作系统中任务函数相当于C语言函 数，有参数和返回值，但是，实际上任务函数是没有 返回值的。任务函数要么是一个无限循环，要么执行 一次就删除。任务函数结构只能是下面两种结构之 一： 1）任务函数执行完一次就删除。 void myTask(void *pdata) { /*用户代码*/ … OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); } 2）任务函数是一个无限循环。 void myTask(void *pdata) { for (;;) { /*等待邮箱消息 */ OS