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主讲:张金钊 计算机学院高级工程师 第 8讲 回顾 虚拟人、地理信息节点设计 : X3D三维立体虚拟人节点设计 HAnimDisplacer节点设计 HAnimHumanoid节点设计 HAnimJoint节点设计 HAnimSegment节点设计 HAnimSite节点设计 X3D地理信息节点设计 GeoCoordinate 节点设计 GeoElevationGrid 节点 GeoLocation节点 第8讲 动态感知节点设计-1 本章要讲述内容(重点、难点) X3D动画节点设计: TimeSensor时间传感器节点 OrientationInterpolator朝向插补器节点 PositionInterpolator位置插补器节点 ScalarInterpolator标量插补器节点 ColorInterpolator颜色插补器节点 CoordinateInterPolator坐标插补器节点 项目实例 1. TimeSensor时间传感器节点 TimeSenor时间传感器节点语法定义如下。 TimeSenor时间传感器节点 { DEF ID USE IDREF enabled true cycleInterval 1.0 loop false startTime 0 stopTime 0 pauseTime 0 resumeTime 0 cycleTime “” isActive “” isPaused “” fraction_changed “” time “” containerField children class } 2. PositionInterpolator节点设计 PositonInterpolator位置插补器节点定义: { DEF ID USE IDREF key keyValue set_fraction “” value_changed “” containerField children class } PositionInterpolator节点源程序 Scene Background skyColor=0.98 0.98 0.98/ Group Transform DEF=fly rotation=0 0 1 0 scale=1 1 1 translation=0 0 0 Inline url=px3d12-1-1.x3d/ TimeSensor DEF=time1 cycleInterval=8.0 loop=true/ PositionInterpolator DEF=flyinter key=0.0 ,0.2,0.4,0.5,0.6,0.8,0.9,1.0, keyValue=0 0 0, 0 0 -20,8 5 -20,8 -5 -20,#10;-8 -5 -20,-8 5 -20,0 0 -200,0 0 0,/ /Transform /Group ROUTE fromField=fraction_changed fromNode=time1 toField=set_fraction toNode=flyinter/ ROUTE fromField=value_changed fromNode=flyinter toField=set_translation toNode=fly/ /Scene PositionInterpolator节点运行效果 PositionInterpolator节点运行效果 3. OrientationInterpolator朝向插补器节点 OrientationInterpolator朝向插补器节点定义: { 域名 域值 DEF ID USE IDREF key keyValue set_fraction “” value_changed “” containerField children cla

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