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2.第二章 激光器的工作原理.doc
第2章 激光器的工作原理
目前有关激光器的理论已经发展得十分完善。本章将对激光器的工作原理进行详细介绍与讨论。首先,讨论激光器的主要组成部分——光学谐振腔的结构及其稳定性,然后分析描述激光器工作过程的数学模型—速率方程组,从这个模型出发讨论粒子数密度发生反转的条件,工作过程中增益介质的饱和现象以及激光工作的阈值。希望通过本章的学习,能使读者对激光器工作过程的物理图像有比较清晰的理解,也为学习后面的章节作一些必要的准备。
2.1光学谐振腔结构与稳定性
激光是在光学谐振腔中产生的。上一章已经指出谐振腔对激光的形成和激光束的特性起重要的作用,它的主要功能之一是使光在腔内来回反射多次以增长激活介质作用的工作长度,提高腔内的光能密度。如图(1-21)所示的两块平面镜就可以使与平面垂直的光线在腔内来回反射任意多次而不会投射到平面镜的通光口径之外。显而易见的是,不垂直于反射镜表面的傍轴光线经过有限次的反射就会投射到平面镜的通光口径之外,而使得激活介质作用的工作长度只得到很有限的增长。所以,光线能够在谐振腔中反射的次数与其结构密切相关。能够使腔中任一束傍轴光线经过任意多次往返传播而不逸出腔外的谐振腔能够使激光器稳定地发出激光,这种谐振腔叫做稳定腔,反之称为不稳定腔。本节讨论光学谐振腔的结构与稳定性的关系。
2.1.1 共轴球面谐振腔的稳定性条件
光学谐振腔都是由相隔一定距离的两块反射镜组成的。无论是平面镜还是球面镜,无论是凸面镜还是凹面镜,都可以用“共轴球面”的模型来表示。因为只要把两个反射镜的球心连线作为光轴,整个系统总是轴对称的,两个反射面可以看成是“共轴球面”。平面镜是半径为无穷大的球面镜。如果其中一块是平面镜,可以用通过另一块球面镜球心与平面镜垂直的直线作为光轴。平行平面腔的光轴则可以是与平面镜垂直的任一直线。当然两个平面镜不平行不能产生谐振,不在讨论之列。
图(2-1)共轴球面腔结构示意图
如图(2-1)所示,共轴球面腔的结构可以用三个参数来表示:两个球面反射镜的曲率半径R1、R2,和腔长即与光轴相交的反射镜面上的两个点之间的距离L。如果规定凹面镜的曲率半径为正,凸面镜的曲率半径为负,可以证明(参阅《激光原理》第二章第2节,P29,周炳琨等编,国防工业出版社,1995),共轴球面腔的稳定性条件是
(2-1)
上式左边成立的条件等价于和同时为正或同时为负,这就要求两镜面的曲率半径为正时必须同时大于腔长或同时小于腔长。如果镜面的曲率半径同时为负,尽管上式左边成立,右边的不等式却不成立。如果镜面的曲率半径一正一负,则需要具体讨论。
2.1.2 共轴球面腔的稳定图及其分类
为了直观起见,常用稳定图来表示共轴球面腔的稳定条件。首先定义两个参数
共轴球面谐振腔的稳定性条件(2-1)式可改写为
(2-2)
即当(2-2)式成立时为稳定腔;当
(2-3)
时为非稳腔;当
(2-4)
时为临界腔。
以gl为横轴,g2为纵轴建立直角坐标系,画出g1g2=1的两条双曲线。由gl、g2轴和g1g2=1的两条双曲线可以区分出(2-2)式—(2-4)式所限定的区域,如图(2-2)所示。图中没有斜线的部分是谐振腔的稳定工作区,其中包括坐标原点。图中画有斜线的阴影区为不稳定区,在稳定区和非稳区的边界上是临界区。对工作在临界区的腔,只有某些特定的光线才能在腔内往返而不逸出腔外。
图(2-2) 稳定腔图
利用稳定条件可将球面腔进一步分类如下:
1.稳定腔
(1)双凹稳定腔 由两个凹面镜组成。其中,R1>L,R2>L的腔对应图中l 区;R1<L,R2<L,及R1+R2>L的腔对应图中2、3和4区。
(2)平凹稳定腔 由一个平面镜和一个凹面镜组成。其中,凹面镜R>L,它对应图中AC、AD段。
(3)凹凸稳定腔 由一个凹面镜和一个凸面镜组成。满足条件R1>0,R2<0,R1>(R2(,R1>L>R1-(R2(;或(R2(>R1>L 的腔对应图中5区。R1<0,R2>0,R2>(R1(,R2>L>R2-(R1(;或(R1(>R2>L 的腔对应图中6区。
(4)共焦腔 R1=R2=L,因而g1=0,g2=0,它对应图中的坐标原点。因为任意傍轴光线均可在共焦腔内无限往返而不逸出腔外,所以它是一种稳定腔。但从稳区图上看,原点邻近有非稳区,所以说它是一种很特殊的稳定腔。
(5)半共焦腔 由一个平面镜和一个R=2L的凹面镜组成的腔。它对应图中E和F点。
2.临界腔
(1)平行平面腔 因g1
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